所以這兩種方案，在本質上并沒有太多的差別，幾乎就是一個方案。之所以會弄出這樣的兩個方案出來，完全是因為瓦特的的堅持。雖然曲軸傳動的專利已經到期了，但是瓦特卻依舊堅持，不希望使用曲軸技術。
然而，在某些地方，使用簡單的曲軸，可以明顯地節省成本，所以，雖然瓦特對曲軸深惡痛絕，但法國人依舊堅持，一定要用成本更低的曲軸。爭執的結果就是蒸汽機車出現了兩種型號方案。
除此之外，瓦特帶特別強調，英國型號一定要首先進行測試，一定要成為世界上第一臺蒸汽機車。對此，拿破侖其實是很不愿意的，但是約瑟夫卻覺得這也沒什么，反正雖然首先實驗的是英國型號，但是實驗的地點，卻還是在法國。
和約瑟夫在后世的影視節目中看到過的那些蒸汽機車相比，如今停在試驗軌道上的第一輛蒸汽機車明顯要小很多。這還是約瑟夫一口氣槍斃了一大堆的只打算給蒸汽機車裝一個五到十馬力的小蒸汽機的方案的結果——一開始的時候，有些家伙完全只想要弄一臺蒸汽動力的馬車出來。這個水平簡直連史蒂芬孫的旅行者都不如。
這樣的方案自然無法在約瑟夫那里通過，在一次設計部門的碰頭會上，約瑟夫突然出場，然后引用丹東的名言，向那些工程師們高呼：“大膽，大膽，老是大膽，你們的設計才能在我這里通過！”
于是那些工程師們便壯著膽子，給這部蒸汽機車準備了一臺足以用到輪船上的大號蒸汽機，并圍繞這臺巨大的蒸汽機，設計了一個大得像怪物一樣的玩意兒。他們原本以為這個方案一定會被約瑟夫槍斃掉，隨知道，約瑟夫看了之后，卻還嫌這東西是不是小了點。
不過約瑟夫也知道，步子不能邁得太大，以免扯到了某些東西。所以這東西雖然在他看來還是小了點，遠遠沒有他在各種抗日劇中看到的日本人開著的“前進”型蒸汽機車，或者稍微小一點的“上游”型蒸汽機車那么壯觀，但至少已經不是“旅行者號”那樣的，長得像個東方紅拖拉機了。
依照這個方案，機車最前面是巨大的，至少是當時的人看了覺得巨大的橫臥著圓柱形鍋爐，上面有高高的煙囪，鍋爐后面就是寬闊的駕駛室，再后面則是煤水車。整個機車，下面有大大小小的五對車輪，雖然在約瑟夫看起來，這還是略微小了點，但多多少少，也算是有了一點“上游”機車的影子了。
于是這個方案便在依照約瑟夫的意思稍作了一些修改之后，就通過了。
這個方案的激進程度讓瓦特很是驚訝，不過在仔細地進行了一番計算之后，瓦特卻發現，這個方案好像還真的可行。于是他對自己的助手威廉·默多克道：“威廉，你發現了嗎，我們還是不太習慣，將最好的鋼材當做生鐵來用……”