對于李泰和李佑兩個兒子話，李世民深以為然，隨即評價道：楊師道性行純和，自無愆違；而情實怯懦，媛急不可得力。岑文本性質敦厚，文章華贍；而恃論恒據經遠，自當不負於物。
至于薛萬徹，李世民早年間就做過這樣說過：於今名將惟李世績、李道宗、薛萬徹三人而已，世績、道宗不能大勝，亦不能大敗，萬徹非大勝則大敗。
可凌煙閣是存放功勛忠臣的，想要入閣不僅要考慮到功績，更是要考慮到人品和德行，如果連這三人都能入閣，那武德朝的那些臣子豈不是人人都可入閣，那這個貞觀還是朕的嗎？
“朕對待功臣的態度，諸卿是知道的，寧可被負，絕不負卿，李氏與功臣共天下的誓言不會變，所以朕必須得守正持中，不偏不倚，否則是不是寒了平定亂賊的功臣之心！”
說完這話，李世民隨即對諸臣開始點評：長孫無忌善避嫌疑，應物敏速，決斷事理，古人不過；而總兵攻戰非其所長。高士廉涉獵古今，心術明達，臨難不改節，當官無朋黨；所乏者骨鯁規諫。
唐儉言辭辯捷，善和解人；事朕三十年，遂無言及於獻替。馬周見事敏速，性甚貞正，論量人物，直道而言，朕比任使，多能稱意。
是以，根據功績、官職、爵位等因素，劃定人選：太子太師-司徒-趙國公長孫無忌，北衙大都督-河間郡王-李孝恭，尚書左仆射-萊國公-杜如晦，尚書右仆射-梁國公-房玄齡。
開府儀同三司-申國公-高士濂，驃騎大將軍-衛國公-李靖，驃騎大將軍-翼國公-秦瓊，輔國大將軍-鄂國公-尉遲恭，特進-鄭國公-魏征，特進-御史大夫-宋國公-蕭瑀。
南衙大都督-褒國公段志玄，左金吾衛大將軍-夔國公-劉弘基，故尚書左仆射-蔣忠公-屈突通，故陜東道行臺右仆射-鄖節公-殷開山，故荊州都督-譙襄公-柴紹。
北衙副都督-江夏郡王-李道宗，鎮軍大將軍-薛國公-長孫順德，鎮軍大將軍-陳國公-侯君集，南衙副都督-郯國公-張公謹，右武衛大將軍-盧國公-程知節。
故戶部尚書-渝襄公-劉政會，金紫光祿大夫-吏部尚書-莒國公唐儉，金紫光祿大夫-兵部尚書-英國公-李勣，中書令-高唐縣公-馬周。
凡此共計二十四人，欽命閻立德、閻立本、褚遂良三人主管繪圖、題記，務求嚴謹、論實，所畫二十功臣的畫像，全部由皇帝親自審驗，至于凌煙閣的監制就由太子牽頭，魏王附之。
有幸入閣者自然興高采烈，而與之相反者自然也憤憤不平，為了解決這一麻煩，鼓勵群臣更加勇于任事，皇帝特意還下了一道圣旨；凡此以后，每三年在朝中遴選三人入閣，后世之君當以此為永例。
皇帝這一手確實高明，不管是入閣的，還是落選的都有盼頭，人人都豎起大拇指稱贊皇帝圣明燭照，畢竟只要人活著，就還有機會名垂青史，就看能有足夠的功績能那出手了。