此次冒險上岸，俞大猷精挑細選出五百勇士，以俞家、李家、劉家等族中子弟為骨干，當年平湖遭徐海伏擊，士卒一觸即潰的場景讓他難以忘懷。
士卒扛著大盾死死頂住木柵欄，身后的長槍不停從空隙處刺出，因為一道看似不起眼的壕溝，倭寇沒辦法乘沖勢一路沖向官兵前陣，必須放緩速度在壕溝里走兩步，再爬上去，而且這道壕溝一邊高一邊矮，等倭寇爬上去……這已經是在木柵欄后長槍的攻擊范圍之內了。
后陣的士卒只要有力氣就不時拋射箭支，只要射的出去，基本就沒有落空的，數十支鳥銃從兩翼悄悄探出，每一陣噼里啪啦的聲響，就立即傳來倭寇哀嚎之聲。
俞大猷面容平靜的站在大旗下，不時高聲指揮，傳令兵左右穿梭不停，千余倭寇已然大亂，有的正在往上爬，有的在往后逃，只要能頂住面前這數百倭寇……大勝可期！
身著鐵甲的徐海面色鐵青，右手持刀，左手捏著把被削斷的半支長槍，在壕溝里橫行幾步，看準時機，一聲暴喝突然從壕溝里竄出，幾乎瞬間就貼在木柵欄邊。
右手長刀從側面割斷盾牌手的脖頸，左手殘槍的槍尖硬生生戳入另一個士卒的眼中，借勢一推，片刻間，徐海便已破陣。
沒有傻乎乎的回頭招呼，徐海在地上翻了個滾，顧不上背脊、肩頭被或砍或刺，左手殘槍脫手而出刺中一個士卒的臉部，接著左手拉著這個士卒擋在側面，右手長刀先擋后劈，正劈在試圖偷襲的士卒的脖頸處。
有了缺口，幾十個倭寇蜂擁而入，眼看著陣腳大亂，但突然一股身披鐵甲的甲士橫沖直撞而來，為首者身披紅色大氅的中年人手持長刀直直劈向徐海。
是浙江總兵官俞大猷！
曾經在平湖伏擊見過俞大猷的徐海大驚失色，俞大猷武藝高強早在數年前就名聞東南。
徐海左手松開那個臉上流血的士卒，雙手持刀向上招架，一聲鈍響，徐海虎口發麻不得寸進，對面中年人收刀變招，長刀像一柄長劍一般直刺徐海胸膛。
徐海勉強側身躲開，肋間登時挨了重重一腳，被踹的跌落幾步之外，這下連重金買來的寶刀都不要了，連滾帶爬的往后逃竄。
附近的士卒見狀齊齊大呼，士氣大振，甲士不顧生死，長槍直刺，亂刀劈下，將數十個倭寇驅出陣中。
側翼又連續響起十幾聲噼里啪啦的射擊聲，一直死攻不退的倭寇終于承受不住如此沉重的損失，向后退去。
“嗖！”
一支長箭穿透滿是血污味的戰場，可惜徐海滑溜的很，長箭釘在了他身側的倭寇肩上。
俞大猷失望的丟開長弓，接過侍衛遞來的長刀，高聲呼道：“援軍將至，此戰必全殲倭寇！”
俞大猷有謀定而后戰的名聲，這次甘冒奇險并不是為了搶功，派出的斥候要做的是兩件事。
第一，徐海向瀝海所逃竄，斥候會點燃狼煙報信，早有預備的俞大猷會率軍急行趕到山谷設伏。
第二，周濟會南下尋找官軍主力，盡快北上合圍徐海。
這時候，突然后陣傳來興奮的高呼聲，“大人，援軍到了！”
俞大猷訝然回望，北上追擊的官軍怎么會從身后冒出來？
一刻鐘后，俞大猷心中大定，和浙江巡撫吳百朋雙手互握，“惟錫兄至，倭寇再無生路！”
還在大喘氣的吳百朋正色道：“此番大勝，戚元敬首功，此番全殲倭寇，俞志輔首功。”