且說，正月十六這一日，岳飛整合了部屬，接收了軍械，便帶上馬擴一同啟程，卻在出了東京地界后理所當然的順著汴河大道往東南而行，隱約奔著南京方向（今商丘）進發。
然而走了不過三日，剛入南京地界，他便忽然接到了一份既非壽州又非東京發出的軍令，偏偏還遵照軍令無誤，直接向北面偏東方向的廣濟軍（后世定陶一帶）而去了。對此，便是一心想早日見到趙官家的馬擴都毫無怨言，因為這個發軍令的真不是什么阿貓阿狗，而居然是從河北撤下來的楊惟忠！
那么楊惟忠是什么人？
此人是這個時代西軍的祖宗……或者文雅一點，這位是西軍體系內現存資歷最老、官位最高、名氣最大的一個，堪稱活傳奇。
楊惟忠祖上有時候會被人誤傳為宋代開國元勛家族康氏，甚至有流傳說這是當年康氏大將被遼國俘虜后，與遼國公主的后裔，但實際上那只是因為他出身環慶路，很有可能是什么番人……不是黨項人就是藏族同胞了……所以大多數人都知道他這個名字是假名字，官位高起來以后以訛傳訛的話就少不了的。
但無論如何，人家改名楊惟忠參軍報國，一輩子都在西軍里面打滾，早在宋哲宗時代就是僅次于那些太尉一層的大將，做到安撫副使了，只是因為宋徽宗登基時上疏認為應該立宋哲宗之子而不是舉止輕佻的那位，結果惹了天大麻煩，所以后來的童貫時代一直無法出頭。但即便如此，這位也足夠在西軍體系里橫著走了，此時趙玖身前三個分兵駐扎的大將，張俊不提，韓世忠是人楊太尉親手提拔，便是劉正彥身為劉法之子之前一直不上不下，也有劉法派系的山頭被這位擠占的緣故。
那么回到眼前，等到靖康之變，楊惟忠也早早尋到趙老九，上來便是當時元帥府的都統制，后來趙老九登基為帝，卻把他留到了河北，做了北道都總管……不過，這不是金國下定決心掃蕩河北了嗎？
金國四太子完顏兀術南下時，都沒忘記讓大將韓常引兩萬大軍去完成既定吞下大名府的任務，而金國三太子完顏訛里朵更是在自己弟弟暴走后，親自引中軍稍微自燕云南下，以作掃尾。
相對應而言，大名府留守杜充卻是一開始就是棄城而逃，重壓之下，河北再無正面戰場，敗退下來的楊惟忠也只能一面盡量收攏潰兵一面從韓常、訛里朵空隙中渡河南下，卻是剛好來到了廣濟軍地界時接到了趙玖的那些旨意，然而這位老將卻又起了別樣心思。
“太尉的意思是，不去壽州，先破濟州之敵，以斷金兀術后路？”
“濟州只有五千金軍，前后左右俱是孤懸？”
廣濟軍定陶城內，匯集了各路潰兵、義軍，而岳飛引兵到來后，與馬擴一起來城中官府大堂上拜見楊惟忠，卻是剛一入堂，尚未見到楊惟忠本人，便從各路義軍首領那里大略知道了楊惟忠的意思，也是怦然心動，相顧起意！
這是當然的，因為楊惟忠這個策略是絕對正確的……其實，來到京東西路地界以后，敵情基本上已經清楚了，完顏撻懶和完顏訛里朵的心思都在河北，金兀術此時三萬兵馬根本是自己孤軍冒進，但即便是如此，前頭擺在壽州的金軍兩萬多兵也不是任何一支宋軍能野戰拔除的。
大家都是軍伍中摸爬滾打的人，而且能堅持到現在還能聚在楊惟忠旗下的人，對軍事上的帳也算得很清楚：
眼下這個局勢，金軍宋軍，各自出一百人，那么勝負真不好說，金軍中有完顏婁室那種近乎不敗的戰神，但宋軍中韓世忠、王德等人的威名也不是吹出來的，便是岳飛自問領自己一百最根基的兄弟上馬，也不怵任何一百金軍。
甚至放開了說，各處都還能尋些像樣的好漢子，賞賜給足后，甲胄上身，長槍一舞、弓矢一射，你一條命我也一條命，誰怕誰呢？