有明一朝，火器發展很先進，出現了很多遠超同時代的發明，地雷就是其中一種。
明朝初年（14世紀），中國出現了采用機械發火裝置的真正的地雷。
據1413年焦玉所著《火龍經》一收所載：“炸炮制以生鐵鑄，空腹，放藥杵實，入小竹筒，穿火線于內，外用長線穿火槽，擇寇必由之路，連連數十埋入坑中，藥槽通接鋼輪，土掩，使賊不知，踏動發機，震起，鐵塊如飛，火焰沖天。”
可以看出“炸炮”不僅是最早的壓發地雷，還與今天的“連環雷”相似，“地雷”一詞也由此而出。
1580年，明朝名將戚繼光駐守薊州時，曾制造一種“鋼輪發火”地雷，當敵人踏動機索時，鋼輪轉動與火石急劇摩擦發火，引爆地雷。
鋼輪發火裝置提高了地雷發火時機的準確性和可靠性。在明代文獻中，已有多種地雷的詳細記載，這說明當時中國的地雷已發展到一定的水平，而歐洲在15世紀的要塞防御戰中才開始出現地雷。
明朝末年，地雷的種類更多，據《籌海圖編》、《練兵實紀·雜集》、《武備志》等書記載，明軍所用的地雷有十多種。
按引爆方式區分，有燃發、拉發、絆發、機發等。
其布設方式，除單發雷外，還有利用一條引信控制爆炸的群發雷，一個母雷爆炸引爆若干子雷的“子母雷”。
根據作戰需要，還可將地雷設置在車上、建筑物內或用動物運載地雷沖陣。
總之地雷這東西已經被明軍玩出了各種花樣，而劉元昭則是拿來配合地道玩地雷戰。
聽聞防步兵雷的雛形已經研發出來，劉元昭心情大好，他說道：“立馬傳信回去，多造地雷，等本將軍回去，一定要好好看看！嗯……火銃那邊如何了？”
劉進喜回道：“將軍，制造火銃的工匠里，有三大類，一種是鳥銃，一種是魯密銃，還有一種是掣電銃。
鳥銃制造便宜，但是威力最小，魯密銃貴一些，但是比起鳥銃最遠，威力最大。掣電銃最貴，但是不懼風雨，射速快，射程遠。所以，那些工匠還需要問過將軍，主要打造哪一種。”
劉元昭點點頭道：“不錯，前幾日，火器的事情一直毫無進展，今天倒是傳來了大好消息，那本將軍必須回去一趟了。
進喜，本將軍走了之后，西安府的事情就交給你了，特戰隊給你留下兩個小隊應急，至于鏢局那邊，等第一鏢回來再說吧。”
劉元昭這次回去是要實際看上一眼火器的事情，雖然說火器之利，勝于刀槍，但是造價也是很貴。
而且他在北方，面對來去如風的騎兵，他或許會選擇射速更快的三眼火銃。只是士兵在射擊完后，還可以拿起三眼火銃當錘子用。
不過最讓劉元昭忌憚的戚家軍已經在渾河一役全軍覆沒，明軍中最后一支精銳火器部隊滅亡，而他劉元昭完全可以仿照戚家軍練兵。
在明末，白桿兵和戚家軍共計近萬人在渾河大戰滿清數萬人，最后力戰而亡，給滿清八旗造成了巨大的傷亡。
這僅僅只是萬人，而大明有上萬萬人，劉元昭只需要練出十萬這樣的精兵，足以抵抗滿清入主中原。