雖然說是在海戰中，一發入魂，威力極大，但是劉元昭可以減小火藥計量，打造一個類似于RPG的發射器，就可以用于山地作戰。
就如同趙士楨制作的一種火箭發射裝置，可賦予火箭一定的射向和射角，是現代火箭發射裝置的雛形，名叫火箭溜。
劉元昭將自己需要的兩種中遠程打擊火器說給曾簡亮聽，曾簡亮聽到火箭溜，說道：“將軍，若是老師還在的話，一定會引將軍為知己。”
劉元昭拍拍曾簡亮的肩膀道：“并非我貪圖權力，只是大明已經無可救藥，朝廷上下文恬武嬉，我也是為了救大明，你老師那樣的大才真是可惜了，還有朝中徐光啟，孫元化等，都是寶珠蒙塵。
開旭啊，只有我才知道你們的價值，是國家棟梁，但是那些腐儒，那些士紳可會正眼瞧你們，不過是把你們當做工具，奇技淫巧。嘿，現在的文人，五谷不分四體不勤，我想孔子知道了，怕是會被氣死，君子六藝，他們還知道什么？
所以，開旭啊，好好干，以后條件好了，我就要給你建一個學堂，你可要好好教啊。”
曾簡亮聽到開學堂這事，頓時滿面通紅道：“大人盡管放心，在下一定盡心盡力。”
劉元昭十分滿意，對曾簡亮噓寒問暖幾句才離開兵工廠，之后就讓人給曾簡亮收拾一間上好的房子。
接下來，他到了第三層軍營里，每一層之間修建的道路蜿蜒曲折，只能兩個人行進，這樣劉元昭所在的地方易守難攻。
劉元昭的部隊已經擴張到了六千三百人，在軍營里訓練的是四千七百人，他們都是精兵，每天一練。
劉元昭到軍營里，劉振奮當即集結部隊，讓劉元昭檢閱，劉元昭看著下方迅速集結的部隊，大喜道：“振奮，你干的不錯。”
隨后，劉振奮又讓這四千七百人進行戰陣演練，平常的操練等等，劉元昭對此贊不絕口。
他讓劉振奮解散隊伍，隨后一行人進入中軍營帳。劉元昭坐在主位上，一眾軍官站在下首。
劉元昭說道：“如今，我軍已經擴展到了六千三百余人，一千人在外做事，還有六百在麻陂山。隊伍越來越大，之前的軍制已經不實用了。
為了應付以后的戰事，我們暫時停止募兵，全力訓練現有的軍隊，并且，重新編組。我軍將按照大明名將戚繼光的戚家軍編隊。”
劉振奮站起拱手道：“將軍，這現在改編的話，麻陂山那邊也要改嗎？”
劉元昭點點頭：“不錯，都要改，麻陂山那邊先按照原狀，等梁山的隊伍改完，你過去接替，讓劉振武回來。”
步兵營以部---司——局——旗——隊五級體制每旗三隊，每隊編步兵十二名。每旗編旗總一名，隊兵三十六名；每局編百總一名，官兵111名；每司編把總1名，官兵336名；每部編千總1名，官兵1013名；每營編將官1名，中軍1名，參謀三人，監軍兩人，鎮撫使四人，總計官兵3039，全營官兵3050人。
具體武器裝備：魯密銃五百支及附帶配件、虎尊炮三十六門，火箭溜二十個配備二百發火龍出水，此外還有大刀長矛等冷兵器。從裝備來看，火器裝備占步兵營總裝備的50%。
單兵裝備是：魯密銃銃1易首長1根、錫鱉1個、鉛袋1個、套筒1個、藥管1個、鉛子200個、火藥4斤、火繩3根。