防御陣型在結成過程中，韃靼方面不時有斥候過來查探情況，當他們察覺劉序所部防御陣型完備，用騎兵發起攻擊會遭遇火炮和火銃、弓弩的三重攻擊后，韃靼人的應對越發地謹慎。
“嗚嗚嗚……”
號角聲響徹大地，但已分不清楚這是大明軍隊的號角，還是韃靼一方所有。
劉序部的防御陣型結成后，步兵方陣開始有序前進，但速度并不快，因為前進的路上要進行變陣，加強防御縱深，將一字長蛇陣變成方型陣，盾牌手和弓弩手、火銃兵配合，將陣型收窄，如此韃靼人從任意方向進攻，都會遭到致命打擊。
中間的劉序方陣擺好后，左右兩翼方陣相繼成型，因為一出去便要結成攻擊陣型，使得兩個方陣攻擊性很強，在防御力上略顯不足，伴隨而來的則是機動性方面的提升，兩翼兵馬追求進可攻退可守，保持極大的靈活性。
最后一個陣營，是由朱烈親率的“尖刀營”。
朱烈性格火爆，他的脾氣更適合做先鋒官。沈溪對于“先鋒官”的理解跟普通意義上沖鋒在前攻城拔寨的大將有所不同，他希望朱烈這部分兵馬充當的是一個后發先至，出乎敵人預料，可以在頃刻間完成對敵人主力的碾壓，又可以隱藏在其余陣型中，受到側翼保護的尖兵。
隨著韃靼主力騎兵出了營地，戰斗在此起彼伏的號角聲中正式開始。
韃靼主將正是空有一身蠻力的烏力查，麾下兩千余兵馬，除少量后勤補給以及戰俘外，絕大多數為機動性很強的騎兵。
明軍主帥沈溪，此番出動兵馬四千，除少量用來傳令的騎兵外，其余都是步兵，但步兵中夾雜大量弓弩手和火銃兵，機動性不強。
大多數明軍都有步兵對抗騎兵的經驗，在之前與火綾部作戰中，曾經出色地抑制了韃靼鐵騎的沖鋒。
烏力查率部出營時，距離劉序所部方陣大約四里，距離明軍兩翼的方陣有六里。在烏力查的視線中，只能察覺明軍派出三個呈“品”字型的步兵方陣。
至于明軍各個方陣中各自有多少人，無法計算，因為明軍盾牌陣非常嚴密，密密麻麻看不清楚……主要是為了防止韃靼人中遠距離的騎射。
沈溪設計這個陣型的初衷，是為了在騎兵不足的情況，以步兵迎戰強悍的騎兵。
但是，如果對方擁有騎兵的同時，還有佛郎機炮助戰，這種陣型基本是給火炮當靶子，屬于自尋死路。
但如今火炮掌握在沈溪手里，韃靼人手中即便殘留一些，也都被運去紫荊關和居庸關，用來攻城。
亦思馬因肯定沒留火炮和火銃給烏力查。
事實上，亦思馬因已經失去達延汗的信任，達延汗不可能再將從別處繳獲的火炮給亦思馬因部。
“烏啦啦！”
韃靼人出了營門，迎擊的并非中間位置的劉序方陣，而是靠近南方的側翼方陣，這路人馬相對薄弱些，攻擊這一路的話，可以避免其余兩路的打擊，撤離也更方便。
韃靼騎兵前鋒大約五百騎，同時這也是韃靼兵馬中最精銳的部分，由烏力查親率，屬于他的親兵。
五百騎兵沖擊力不容小覷。
大地在震動！
當五百鐵騎沖向防備不足的千人步兵方陣時，原本屬于四個步兵方陣的壓力，被凝聚在一個點上。
為了避免過早遭遇，南翼方陣的明軍立即原地駐扎，盾牌陣居先，長矛架起，動作整齊劃一。由于地勢居高臨下，可以明顯看到，盾牌陣后面出現了一排排黑黝黝的火銃槍口，陰森而凄厲。
那是韃靼人回憶的夢魘！
至于弓弩手的箭矢，則作為火銃兵攻擊間隙的增補之用。