荷蘭人與葡萄牙人的爭奪，圍繞著澳門已經進行了數次，荷蘭人的企圖一直沒有成功。
明萬歷二十九年，荷蘭數次向明政府提出借地通商的要求，均被拒絕。
當年，荷蘭戰船“阿姆斯特丹”號和“戈烏達”號以及一只雙桅小船出現于澳門水域，但被葡萄牙人擊退，數名荷蘭人被俘后被處死。
三年后，荷蘭艦隊司令韋麻郎率領一支艦隊，六月從馬來半島出發，七月中旬到達廣東沿岸，準備侵略澳門，但遇上臺風，把艦隊吹至澎湖列島一帶，后來被明朝福建海軍將領沈有容擊退。
1607年，荷蘭派出馬特里也夫艦長到澳門偵察，被葡萄牙六艘軍船趕走。
1609年西班牙與荷蘭簽訂了1609年安特衛普協議，同意了長達12年的休戰協定，直至1621年屆滿，荷蘭因而暫緩對澳門發動攻擊。
天啟二年，荷蘭人覺得在巴達維亞已站穩了腳跟，便劃以此為基地，展開同葡萄牙勢力的全面進攻。
但再一次遭到挫敗，盡管這次出動的艦船和軍隊是規模最大的一回，可還是暴露了荷蘭人不習慣打硬仗的弱點，竟被葡萄牙人裝備簡陋的奴兵所擊敗。
但荷蘭人并未死心，再次出動，他們的目的是停泊于珠江口，以阻擋澳門的外貿航運。
荷蘭人揪住葡萄牙人和澳門不放，自然是其充分的理由。因為荷蘭人發現，葡萄牙人雖然在香料群島等地損失慘重，還是可以通過澳門連接馬六甲與日本的長崎。
這樣，縱使香料份額受損，還可以用日本的白銀、明朝的瓷器和生絲來彌補損失。
特別是大明制造，并給予葡萄牙人分額，運到歐洲后銷售價格昂貴、深受上層貴族喜愛的玻璃鏡子，更是葡萄人一個新的大財路。
按照荷蘭人的強盜邏輯，以及前幾次在大明海域的經驗，他們認為擊敗葡萄牙人，搶到澳門這個遠東大陸上的貿易前哨站，澳門就是他們的，還會在明朝享受與葡萄牙人同樣的待遇。
顯然，從萬歷二十九年到天啟二年，明朝水師對于外來侵略者的表現很差，給了荷蘭人很大的錯覺。
可現在不一樣了，皇帝已經給沈有容下了密旨，并授權他進行了海軍力量的調動。
“幾艘？！”沈有容瞇了下眼睛，再次詢問前來報告的哨探。
哨探再次報告：“回大人，六艘蓋倫船，停錨于澳門島東側的珠江口水域。”
盡管事先接到了情報，但沈有容本著料敵從寬的原則，還是調動了充足的艦船和兵力。
現在算是完全確定了，沈有容不由得翻了下眼睛。還是過于謹慎小心了，荷蘭紅毛夷果然就來了六艘蓋倫船，事先調動并準備的軍事力量過多了。
主力艦船六十艘，其中三十艘裝備紅夷大炮，每艘有二十門；另外三十艘裝備加朗炮，每艘四十門。
另外還有火船近百艘，補給船哨船數十艘，加在一起已經超過了荷蘭紅毛夷數倍之多。
在地圖上審視良久，沈有容沉聲下令：“命各部開始行動，明日開戰，務必全殲敵人。”
力量相差懸殊，擊敗紅毛夷已經算不得勝利。全殲，一艘船也不令其逃脫，那才能顯出海軍的力量，不負萬歲數年來的苦心栽培。