這支船隊以中小型戰船為主，有大量的沙船、蒼山戰船以及沖鋒舟，由銅山所千戶鄭芝虎率領。
鄭芝虎發現明軍居然使用接舷戰術成功接近并且俘獲了好幾艘蓋倫戰艦，甚為震驚，沒有遲疑，當即說道：
“向甲板上的荷蘭人射擊！”
“接舷上去，配合他們！”
眾多的沖鋒舟登上圍在羅福旗艦周圍的蓋倫戰艦，鄭家的船員們跳上甲板，開始與荷蘭人廝殺。
與此同時，張盤也率領水師官兵再次攻入羅福的旗艦。
這一次，沒了左右兩側蓋倫戰艦的牽制，明軍一路勢如破竹，沖入旗艦開始屠殺其中的荷蘭人。
張盤追到底層的艦長辦公室，踹開房門，親手斬殺了這支荷蘭援軍的艦長羅福，俘獲了他的旗艦。
澎湖水道中的其余蓋倫戰艦眼見旗艦被奪，全部失去了抵抗的心思。
副艦長斯奇洛克指揮殘余艦隊向北越過澎湖水道，回到深海，以圖擺脫大明水師的追擊。
但是沒跑多久，便遭遇到了另外一支鄭家船隊，由鄭芝豹率領。
鄭芝豹看著荷蘭人逃跑的方向，震驚的道：“沒想到，張盤竟然僅憑一個萊州營，就擊潰了羅福艦隊。”
剛說完，他立即說道：
“傳我的命令，左翼向前靠攏，切斷荷蘭人登陸北琉球的通道，右翼與我的中軍繼續追擊！”
鄭芝豹判斷出了羅福艦隊副艦長斯奇洛克登陸琉球頑抗的意圖，利用自己的左翼軍隊截斷荷蘭援軍上岸的通道，然后率領中軍與右翼軍隊進行夾擊。
經過半個多時辰的追逐戰，在琉球海峽，鄭家船隊全殲了這支來自南印度的羅福艦隊的殘軍。
......
澎湖水道自琉球海峽，登萊水師及鄭家船隊已經獲得勝利，北琉球的雞籠和釣魚嶼也重歸大明懷抱，形勢一片大好。
而此時在戰線的北端，形勢對登萊水師十分不利。
女王號艦隊在失去后方萊州營的牽制與合圍以后，成功突破了沈有容及鄭芝龍的包圍圈。
荷蘭皇家海軍的提督赫蘭德，利用女王號艦隊全面的火力優勢，成功扭轉了北端的戰局。
在突破包圍圈以后，赫蘭德對正前方遭受重大損失的鄭家船隊實施佯攻，以迫使沈有容的登州營水師分兵增援。
沈有容用千里鏡看著海面上逐漸敗壞的局勢，面色凝重。
這個時候，他清晰地從自己右翼的鄭家船隊之中發現了求救的旗語，一時間，難以抉擇。
分兵增援鄭家船隊，這必然會使登州營在正面的戰船嚴重不足，短時間內形成一個較大的缺口。
可如果不分兵，任憑鄭家船隊被荷蘭人擊潰，那僅憑自己剩下的左翼，也實難再做什么事情。
再三權衡之下，沈有容只好下令，分出二十艘戰船增援右翼。
果然，荷蘭人立即發現了前方出現的缺口。
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赫蘭德指揮旗艦女王號，這艘在戰場上幾乎所向披靡的四級戰列艦，迅速從缺口沖入，配合蓋倫戰艦包圍了登州營水師的右翼。
很快，鄭芝龍及沈有容雙方都意識到，荷蘭人對于右翼的鄭家船隊，其實是佯攻。
赫蘭德真正的目的，居然是借機一舉消滅登州營留在左翼的十余艘福船。