洛陽選帝后，李世民回歸長安，再次被任命為統帥，率軍十萬平定西秦，僅僅一個月功夫，李世民就滅亡了西秦，薛舉戰死，薛仁杲被俘虜，李世民威望在軍中大增。
李世民剛剛班師回朝，又被李淵任命為大將軍，統帥八萬唐軍東征洛陽，一旦打敗王世充，那么大唐將可以驅兵直入，盡占黃河以北。
唐軍勢大，北面又有幽州軍相呼應，河南五十多郡縣紛紛投降，很快李世民一路推進，來到洛陽城外。
而王世充齊聚二十萬大軍在洛陽，卻反而被李世民的八萬大軍給包圍了，真是莫大的諷刺。
不過洛陽城是天下數一數二的大城，當年楊廣重建洛陽城后，高大的城墻使得洛陽城也沒有那么好打。
將近十萬唐軍將洛陽圍的水泄不通，但是王世充對于防守十分有經驗，連反攻打，卻無法登上城墻半步。
十幾日后，唐軍眾多大將看到洛陽城堅，難以攻克。士氣逐漸的下降，有了退兵的意思，反正這次東征洛陽大獲全勝，回到長安修整一下再次出征也沒有什么大礙。
不過李世民這次堅持己見，表示洛陽不破絕不回軍。
而就在士氣低迷時，慈航靜齋卻送給李世民一份禮物，師妃暄竟是孤身前往虎牢關，說服了虎牢關守將前來投誠，虎牢關因此易手，使得洛陽東西南北四個方向徹底被圍了起來。
李世民大喜，唐軍的眾多大將也振奮精神，如果說虎牢關對于洛陽的重要性，就如潼關對于長安一樣，唐軍奪取虎牢關，就可以徹底斷絕王世充后路，王世充要么選擇投降，要么選擇戰死，再無他路。
大意之下，李世民率領三千玄武鐵騎查看地形，被王世充抓住機會，十萬大軍出洛陽，殺得李世民狼狽退逃，幸好有少林寺派出的十八棍僧守護，硬生生地殺出一條血路，要不然李世民非得交待在洛陽不可。
李世民回到軍營，屈突通臉上隱藏著憂慮，勸道：“秦王，我軍久攻洛陽不下，兵鋒已疲，洛陽難以速破，不如我軍退守新安，等待時機？”
李世民道：“王世充只剩孤城一座，前些天率領大軍出戰，被我軍挫敗銳氣，已經沒有出城野戰的勇氣，只要大軍圍城他就絕對不會貿然出動！只有破了洛陽城，我軍才可掃滅荊湖。”
如今宋閥盡占長江以南疆土，虎視眈眈，若是李閥不加快速度，說不定就得落后宋閥。
可是其他幾位將領依舊反對，李世民神色堅定，厲聲說道：“本王已經做出決定，諸位不要再勸了，尉遲恭聽令，再有人勸退兵，動搖我軍心，殺無赦！”
李世民又想到今日二千余玄武鐵騎戰死，心中一動，就有了主意。
半個月后，李世民設計，王世充小覷李世民，以為李世民本事不過如此，率軍十萬出城與李世民對陣，結果中伏，被斷了后路，在唐軍一陣沖殺下潰不成軍，王世充討回洛陽時，卻發現洛陽早已變幻了旗幟，被唐軍所占有。
卻是李世民令洛陽的靜念禪院的武僧趁著王世充離開洛陽，打開城門，攻占了洛陽。
李世民見士兵疲倦不堪，只好暫停用兵，率軍班師回朝，受到長安軍民的隆重歡迎。也因為立下了大功，李世民被封為天策上將，領司徒、陜東道大行臺尚書令，位在王公上，食邑增至三萬戶，在李閥中可以說是可以與太子相抗衡。