秦帥發覺楚天鷹好像對此物有點懷疑,不知道能不能起到監測作用。
他指著一個院墻說:“千萬別小看了這小玩具似的東西,我知道你可能懷疑它的功能,現在咱們到附近的地方去試一下,我給你講一下它的原理,便于你了解其實用性。”
二人立刻翻墻出了劉家,到了一片開闊的草坪上,四周無人,秦帥便把這小機器啟動起來,很快它就升上了半空之中,看起來跟無人機沒什么兩樣,只不過就是玩具型的飛機,讓人不具備警惕性。
秦帥拿著手機告訴楚天鷹,這就是自己設置的隱藏多功能遙控器。
“這家伙雖小,功能俱全,我現在給你看看它到底什么樣的構造。其實它屬于旋翼無人機……動力系統有電動機,是小型四旋翼無人機,軸距250mm左右,大都選用KV2000左右(配5-6寸槳)的電機。”
“電子調速器,用于驅動無刷直流電機,比較重要的參數是工作電流,刷新頻率,重量。電調連接板,其本質為一塊電源配電板,用于簡化電池與電調、電調與飛控之間的電氣連接,又可以避免導線拆裝時的反復焊接……”
“再看槳葉,槳葉與電機的搭配主要是從機架大小、能否提供足夠動力這兩方面進行考慮。”
楚天鷹:“此物是充電型的還是采用電池?”
秦帥:“電池。幾乎所有的四旋翼無人機都使用鋰電池,主要考量電池的容量、放電速率、自身重量。”
楚天鷹:“我對無人機了解的不太多。只聽說過支撐和外觀系統,你這個能否給我講講?”
秦帥:“支撐和外觀系統,可解釋為機架,是指無人機的承載平臺,所有設備都是用機架承載起來飛上天上的,所以無人機的機架好壞,很大程度上決定了這部無人機的使用壽命。衡量一個機架的好壞,可以從堅固程度、使用方便程度、元器件安裝是否合理等等方面考察。”
楚天鷹:“我知道一點,現在常見的無人機,多數指多軸飛行器的形式,機架的組成大同小異,主要由中心板、力臂、腳架組成,結構簡單。”
秦帥:“……多軸飛行器的軸數,從兩軸開始,到十多軸都有,常見的是以4、6、8軸為主。軸數越多、螺旋槳越多、機架的負載就越大,也就變得越復雜……”
秦帥遙控著這架飛機環繞草地,飛行了兩圈之后讓它落地。
楚天鷹這才發覺,它的飛行,就像真直升機無異,就不像是一個普通的玩具飛機那樣,搖搖晃晃,而是非常平穩,而且仔細觀看里面有一個小攝像頭。竟然還是有藍牙設置的,秦帥立刻打開了手機,剛才拍攝的畫面還有他們兩個的錄像則展示在放上面,非常的清晰,竟然是高清的。
秦帥:“你看此物,有飛控制系統。四旋翼飛行器的控制系統分為兩個部分:飛行控制系統和無刷直流電機調速系統。飛行控制系統由陀螺傳感器和加速度傳感器組成,檢測飛行姿態,通過無線通訊模塊與地面遙感器通訊。4個無刷直流電機調速系統總線與飛行控制器通信,通過4個無刷直流電機的轉速來改變飛行姿態,整個系統采用低壓電池供電。”