多鐸以為讓劉良佐與許氏兄弟出陣肯定能給劉永錫制造大麻煩，但卻沒想到這都是劉永錫最想遇到的對手，對于這些手下敗將，劉永錫占據了絕對的心理優勢，他告訴自己的部下們：“大家小心些，一萬兵馬終究還是一萬兵馬，這一仗我只有一個要求！”
全場立即安靜下來，大家都等待著劉永錫的命令，而劉永錫也明確地告訴自己的將領：“這一仗只許贏，不許輸！”
張皇后也補充了一句：“本宮等著諸位將軍大勝而歸！”
將領們士氣如虹：“這一仗我們肯定能贏！”
此前幾天時間，劉永錫所領的一萬五千名官兵特意慢下來準備以堂堂正正之勢徹底擊敗清軍，而現在伴隨著劉永錫一聲令下，戰爭機器以最高效率運轉起來，一個個營頭以雷霆之速奔向了自己的目標，戰船、馬隊、步隊都以一種無法阻擋的態勢向前開進，不管是誰只要擋住他們的去路就是死路一條。
作為張皇后最信任的親軍將領與誠意伯府的后起之秀，周之升更是信心十足：“別讓許氏兄弟給跑了，劉良佐一向滑頭，想逮住他確實不容易，但是許氏兄弟就不一樣了！”
周之升對于許氏兄弟可是寄以厚望，誰叫許氏兄弟的兵馬都是臨時招募的游兵散勇，本來就不堪一擊偏偏許氏兄弟還擺出一副與明軍一決勝負的架勢，而一旁的將士們也是覺得許氏兄弟是塊肥肉：“將領您放心，我們抓不住劉良佐，難道還會讓許氏兄弟跑了不成，這是送上門來的肥肉，我們如果吃不掉就沒辦法跟張娘娘交代了！”
雖然說周之升這支親軍只參加過錢江之役最后階段的掃尾戰斗，沒有經歷多少實戰考驗，但是對于許氏兄弟還是有著絕對的心理優勢，畢竟周之升所部不但步兵占優勢，馬隊同樣占優勢，而且還得到了多艘戰船的支持，在這種形勢輸掉戰斗才是不可思議。
跟周之升抱著同樣想法的將領不在少數，大家都覺得許氏兄弟總共就那么一點本錢，明軍占據天時地利人和怎么可能輸掉這一仗，因此戰斗一打響就有四五千明軍以雷霆萬鈞之勢圍攻許氏兄弟。
許氏兄弟能被多爾袞與多鐸看重，多多少少有些本領，而且許定國也給他們留下了幾百名亡命之徒的本錢，但是他們終究屬于客軍，反應本來就比得到湖州官民全力支持的明軍慢一拍，何況他們還是明軍的重點打擊對象。
因此在許爾安、許爾吉兄弟反應過來之前，已經到處是嚷殺聲、槍炮聲、哭聲與退下來的殘兵敗將，許氏兄弟哪里見過這樣的大場面，他們只能鞭子用力抽打潰兵：“快回去，趕緊殺回去！不然就是軍法處置！”
但是許氏兄弟都快把鞭子抽斷了，形勢卻沒有任何好轉，恰恰相反，敗下陣的潰兵越來越多，而且許氏兄弟也發現情況越來越惡劣，他們麾下原有兩千四五百人，但是現在至少損失了好幾百人，兵力肯定不足兩千人，他們手上能掌握的兵馬甚至已經不足千人，因此許氏兄弟當即決心后撤：“先退一退，把隊伍收容起來，讓劉良佐趕緊過來支援！我們只有兩千人，劉良佐有一萬人！”
只是許氏兄弟怎么也沒想到他們的撤退居然引發了連鎖反應，同樣陷入苦戰的劉良佐一發現許氏兄弟后撤就趕緊向后收縮戰線，而得到劉良佐全線撤退消息的許氏兄弟從收縮戰線轉變成一路狂奔，不但把劉良佐所部上萬官兵扔下來，甚至故意忘記通知派上來鎮場子的近千名八旗、蒙古官兵。
劉良佐也是聰明人，許氏兄弟一路狂奔，他逃跑的速度自然也不會比許氏兄弟慢，而且他也忘記通知多鐸特意派來鎮場子的這批八旗、蒙古官兵，全軍如同潮水般退下去，而且被俘的官兵異口同聲地表示真虜就在北面。