湛若水又說：“理與欲為何又能合一呢？欲也分輕重好壞。懶惰乃人欲也，勤奮乃天理也。但如果有懶惰之人，發明出舟船車馬，利濟天下百姓，那他懶得就有理。人欲沒有止境，只有圣人才能除之，我等凡夫俗子，應該盡量克制人欲，也應該利用人欲去做正事。”
“先生高論！”那弟子佩服道。
湛若水笑著說：“我也是兩年前想通的。當時家母病逝，我回鄉丁憂，思考程朱理學、陸陳心學、陽明心學、物理學派之異同，苦思一載終有所獲。剛才的‘理與欲’觀點，其實借鑒了王若虛的物理學說。物理學派以實用為主，不事虛談，是天下一等一的好學問。”
又有弟子問：“先生，若學生想研習物理，必須前往京城求學嗎？”
“那倒不比，”湛若水說道，“你想學物理，我也可以教。但只限于基礎，若欲更深一步，還得去京城物理學院，因為物理學派的知識每天都在增加。”
突然，湛若水的隨從跑進學堂，小聲嘀咕道：“老爺，有官兵來了，說是奉皇命請你當官。”
湛若水面不改色，只說道：“讓他們等著，不得驚擾眾弟子。”
一直講學到傍晚，湛若水終于宣布下課，施施然走出教室，拱手道：“我便是湛若水，閣下身居何職？”
滿正作揖道：“我是浙江備倭總兵滿正。前些日子，佛郎機船隊在杭州灣外，擅自攻擊大明屬國商船。陛下命我出兵征討，僥幸將敵人全殲，俘虜佛郎機海船十三條，俘虜佛郎機水師官兵數百人。”
湛若水的老家就在廣州，當然知道佛郎機船堅炮利。
事實上，去年底的時候，西蒙便在廣州灣內，攻擊過別國走私船隊。只要不是葡萄牙商船，西蒙見了直接開炮，甚至擊沉了兩艘中國民間走私船。
對此情況，廣東官員毫無辦法，廣州水師那幾條破船，也完全不敢跟佛郎機人干仗。
湛若水驚問道：“佛郎機水師將領，可是叫什么西蒙？”
滿正笑道：“正是此獠，如今被關押在杭州大牢。他在廣東也犯過事兒？”
“滿總兵勇悍若斯也！”湛若水贊嘆道。
滿正掏出一封文書、一封信件，交給湛若水說：“王侍郎向陛下諫言，推薦湛先生出使滿剌加。”
信件是王淵寫的，把事情交代清楚，并陳述了這次出使的關鍵。
湛若水順手把授官文書收好，以翰林院編修的身份，兼任禮部員外郎，論品級是升官了，但也沒啥可高興的。就湛若水的資歷，直接轉升禮部郎中都夠格，如今不過是多了個臨時兼職而已。
花費一天時間，湛若水把書院事務安排好，便跟著滿正一起前往馬六甲。
當大明寶船來到馬六甲的時候，瞬間就引起港口轟動，葡萄牙人嚇得連忙架起大炮。畢竟，寶船實在太過巨大，比葡萄牙本土的兩艘主力戰艦都大得多！
湛若水登岸一問，葡萄牙總督不在，馬六甲連個能拍板的都沒有。
于是乎，滿正在馬六甲卸貨之后，就立即購買商品返航了——王淵有叮囑，寶船不能駛往印度，擔心被葡萄牙人扣下。
印度，才是葡萄牙的東方老巢，那里有全亞洲最大的造船廠、兵工廠，葡萄牙東方艦隊的主力也一直留在印度。一艘寶船，兩艘鳥船，帶著十多艘繳來的海船，跑去印度純屬給人送菜吃。
湛若水作為使者，只帶幾個隨從，乘葡萄牙海船前往印度果阿交涉。