匈奴伊稚斜單于見衛青的騎兵始終不動，派出右賢王，增加漢軍壓力，迫使衛青倚重的騎兵出戰。
如非必要，右賢王不愿意與衛青大魔王交戰，但既然單于有命令，他不得不率領一隊騎兵去協助自次王攻打漢軍的車陣。
隨著右賢王加入戰場，漢軍車陣的壓力驟然增大，匈奴騎兵從四面八方進攻漢軍，不斷有漢軍步兵被匈奴騎兵拋射的箭雨射殺，但匈奴騎兵為此付出更加慘重的代價！
一輛兵車被戰馬撞開縫隙，幾個匈奴騎兵趁機從縫隙殺入車陣。迎接他們的是漢軍步兵的長戟和弩箭。數十支弩箭將匈奴騎兵射成刺猬，中箭的匈奴騎兵從馬背上栽落，慣性讓他們在地上翻滾數圈，這才停下。漢軍步兵熟練地上前補刀。
“堵上缺口！”
漢軍步兵在軍司馬的指揮下，合力將兵車推回原本的位置，堵住缺口，防止匈奴騎兵突破車陣以后，徹底占領漢軍營地！
“使用火馬陣！”
趙信更加瘋狂，為了逼衛青決戰，他使用在中原學到的戰術，將戰馬的眼睛蒙上，點燃系在馬尾上的干草，驅趕上萬戰馬沖擊漢軍車陣！
如果說普通的戰馬遇到車堡會條件反射地避開，那么蒙上眼睛的戰馬遭到灼燒時，便會不顧一切向前疾馳！
萬馬奔騰，代替匈奴騎兵沖擊漢軍營地的馬群引發大地顫抖，大戈壁上沙塵滾滾，塵揚三丈！
匈奴不惜犧牲珍貴的戰馬，用來破開漢軍的車壘！
“該死！”
躲在兵車后方防守的漢軍步兵不禁咒罵，遭到上萬戰馬沖擊的車陣，很有可能會七零八落！
“將戰車連接，擺長槍陣！”
“弓弩手不要吝嗇弩箭！”
潘美主持大局，當匈奴人將上萬匹無主的戰馬趕到陣前時，潘美就知道是否可以擋住匈奴的火馬陣，將決定此戰的勝負！
“趙信果然有能力，不枉我封之為自次王。”
匈奴伊稚斜單于對趙信十分信賴，趙信或許可以擊敗漢軍！
漢軍弓弩手、神弩軍匆忙使用腳踏弩裝填弩箭，輪流放箭，數以百計的戰馬在沖鋒途中被射殺，巨大的慣性導致其重重跌倒，被后方的戰馬踐踏！上萬戰馬的隊形出現混亂，沒有方向的戰馬互相沖撞！
臨陣不過三矢，仍然有不少戰馬突破漢軍弓弩的封鎖，狠狠撞擊兵車！兵車防線劇烈搖晃，七零八落！
已經有戰馬突破車堡，撞入后方漢軍步兵的長槍方陣！
“不可后退！”
督戰的潘美、公孫敖竭盡全力護住大陣，他們知道步兵的隊形一旦潰散，那么等待他們的將會是源源不斷的匈奴騎兵的沖擊。
戰馬撞上長戟和槍矛組成的密集方陣，不斷有戰馬被刺死，長矛折斷，步卒被戰馬所踐踏！
前面數排漢軍步兵出現不少傷亡，但密集的漢軍方陣擋住了火馬陣的沖擊，戰馬的尸體又擋住后面戰馬沖撞，受驚的戰馬向兩側疾馳，終于繞開漢軍方陣。
潘美、公孫敖沒有絲毫懈怠，因為大量的匈奴騎兵跟在火馬陣后方出沒。匈奴的箭雨已經射來，守在兵車后方的弓弩手遭到射殺，在中低級軍官的率領下奮起還擊。
漢軍步兵使用大盾和長戟快速填補車壘防線的缺口，努力維持戰線。
“如果活捉趙信，定要將其處斬！”
“騎兵前去攻擊匈奴！”
衛青見李廣一路的兵馬始終沒有出現，步兵營地危急，又漸近黃昏，于是將殲滅匈奴單于的作戰目標變為擊退匈奴，命令本部騎兵與義軍騎兵，對匈奴發起進攻！
“終于可以上陣！”
王彥章不顧現在是否處于優勢還是劣勢，抄起百斤鐵槍，奮不顧身，率領隴西騎兵與李虎的北周府兵出擊！
“早就該一往無前！”
關羽拖著青龍偃月刀，他身后是一隊幽州突騎，屬于重騎兵的范疇，向匈奴騎兵發起沖鋒！
阿史那社爾的突厥騎兵和韓世忠的荊州騎兵本來打算進攻，卻被衛青單獨留住：“等待機會。”