張若：缺德導航一號（《莊子》）
謵朋：缺德導航二號（《莊子》）
昆閽：后車跟隨（《莊子》）
還有一個是黃帝本人（《莊子》）。
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知命：“知命受糾俗”，黃帝臣（《帝王世紀》）
斥州：“斥州選舉”，黃帝臣（《帝王世紀》）
翼：“翼佐帝德”，黃帝臣（《帝王世紀》）
太山稽：在蚩尤軍隊中造謠生事，第一位間諜。（可能就是滑稽......《淮南子·覽冥訓》《漢書·古今人表》）（此事件見《黃帝四經》，為馬王堆出土文物）
方雷：炎帝子，女節之父（《書洪范》《方氏族譜》《漢書·古今人表》《古今姓氏書辨證》《通志》）
實同：炎帝子，方雷之弟（《方氏族譜》《漢書·古今人表》《古今姓氏書辨證》）
黔如：作虜首（《呂氏春秋·審覽·勿耕》）
屈豎：或是狂屈，狂屈豎，提出“武非決世”說，即單憑武力不能解決世間所有問題，黃帝回應：“日中必慧，操刀必割”。（《姓氏尋源》《國學·子部·道家》《歷世真仙體道通鑒》《莊子》）
共鼓：觀落葉而作舟，見共鼓鑿舟（《世本·作篇》）
貫狄：作船槳，見共鼓鑿舟（《世本·作篇》）
史玉：有臣史玉，始造繪（《歷世真仙體道通鑒》）
寮：第一個建設祖廟，隆重祭祀先祖的人（《軒轅本紀》）注：《軒轅本紀》是《云笈七簽（箋）中的一個章節》
封鉅：黃帝老師之一，曾幫助黃帝封禪（《史記集解》《史記》《漢書·古今人表第八》）
鵊治：黃帝臣。（《前漢·藝文志》陰陽家有《鵊治子》一篇。）
左徹：黃帝臣子，第一個制造祖宗牌位的人，而且進行政變，在黃帝死去七年后擁護顓頊脫離少昊，自立為帝（《竹書紀年》）
窺紀：黃帝大將，負責祭祀，“窺紀受變復”《帝王世紀》
封胡：黃帝大將《帝王世紀》《漢書·古今人表》
大填（黃帝師——《韓詩外傳》）
雍父：有臣黃雍父，始作舂。所謂“斷木為杵，掘地為臼”（《說文解字》《世本·作篇》《歷世真仙體道通鑒》）
孔甲：黃帝四史官之一，并不是夏帝孔甲，而是同名的古人（《學不已齋雜》著：史官孔甲於黃帝、姚、姒，盤、盂、之銘，皆緝之以爲書;則九鼎之圖，固出於終古、孔甲之流也。謂之曰《山海圖》，又見《漢書·古今人表》《尚史》）
荀：又稱荀始，制造帽子（《陳書》“黃帝有大臣荀，始為冠”....《姓解·四六》）
胲：（服牛乘馬，引重致遠，第一個用牛拉貨的人，黃帝之臣，少昊的御者《世本·作篇》）
大容：黃帝樂師，又稱榮將，鑄霜鐘，十二鐘，作承云之樂（《后漢書·張衡傳》:“素撫弦而餘音兮，大容吟曰‘念哉’。”李賢注:“大容，黃帝樂師也。”）
管興：據說是制定禪壇禮的人
計苞：計苞授規，羲和和尚儀的上司（《帝王世紀》：計苞授規；命羲和占日，尚儀占月，車區占風，隸首定數，伶倫造律，大撓正甲子；命容成作蓋天，命大容作承云之樂，大卷著之控楬.....）
羲和：占日（《呂氏春秋·審覽·勿耕》）
尚儀：占月（《呂氏春秋·審覽·勿耕》）
車區：占風（《世本·作篇》）
大卷：掌控楬，不知道是什么鬼，差不到這個詞《帝王世紀》
玄壽：黃帝臣
邑夷（帝命邑夷造帝車大輅，《帝王世紀》）