伏擊戰之精髓，在于出其不意。
隨著常忠率部從山谷中殺出，向半渡的異族兵馬發起了沖鋒，兩軍在潁水河畔瞬間激烈碰撞在一起，自安祿山叛亂以來，中原最大規模的一場大戰開始。
安西軍南北兩岸七萬兵馬，異族兵馬十萬，猝不及防之下，常忠的第一次沖鋒便打了異族兵馬措手不及，安西軍如一柄出鞘的利箭，頃刻間狠狠刺入已渡過潁水的半數異族兵馬，從正面發起的進攻，瞬間打穿了敵軍的中軍，一陣凄厲雜亂的慘叫聲和無數戰馬的悲鳴后，常忠率部從南打到北，貫穿了南岸的敵軍。
與此同時，另外兩支左右側翼包抄的安西軍兵馬也從東西兩面發起沖鋒，敵軍還在手忙腳亂列陣防御時，側翼的安西軍便掩殺而來，一陣急促的馬蹄聲后，敵軍再次被打穿，側翼兩支兵馬在敵軍的中軍相會，然后繼續前沖，密密麻麻的敵軍人群里，生生被安西軍沖出兩條空白地帶。
夜色漆黑，四周被濃霧籠罩，敵軍又是驟逢伏擊，常忠所部三萬安西軍騎兵三路同時發起沖鋒后，敵軍死傷無數，地上多了上千具尸首，還有幾千人從馬上栽落下來，被自己人的戰馬活活踩踏而亡。
受傷的人雙手抱頭滿地打滾慘叫，戰馬驚慌失措四下逃竄，情急中又踩踏了許多人，安西軍三路發起沖鋒后，敵軍將領氣急敗壞怒罵鞭笞麾下將士，然而許久仍未列出防御陣型，潁水河邊一片人仰馬翻。
敵軍本就是諸多部落臨時聯合起來的軍隊，論個人的戰斗素質或許并不差，但若論整支軍隊的戰力，配合與服從性方面就差了許多，對將領來說，指揮這群臨時拼湊起來的聯軍是非常困難的，不像安西軍那樣對主帥有著毫無理由赴湯蹈火的信任。
見敵軍大亂，常忠心中一喜，大喝道：“河畔放火，讓對岸看到。”
幾支火把點燃，迅速架在河邊的沙地上，形成一個簡易的篝火形狀，火光頓時愈發明亮，光線透過濃霧，直射到對岸遠處。
信火已舉，潁水北岸的鮮于仲通曲環所部即將同時發起沖鋒。
完成了這件大事，常忠心中稍定，揚起手中的橫刀狠狠劈翻了一個妄圖從背后偷襲他的異族牧民，然后舉刀大吼道：“正面再沖一次，左右側翼繼續朝敵軍中軍穿刺，快！”
騎兵的最大作用就是強大的沖撞能力，快速的機動性以迅雷不及掩耳之勢將敵軍沖垮一次又一次，讓敵軍完全來不及列陣，只能以小股單位聚集，驟然遭到騎兵三路襲擊時，敵軍將領通常很難組織起有效的進攻，因為騎兵的沖鋒比他的命令來得更快。
然而今日這支異族軍隊頗為不凡，畢竟是安祿山花了很大的代價才借來的北方異族部落精銳軍隊，當安西軍從三個方向發起一次沖鋒后，敵軍將領終于找準了安西軍騎兵撥轉馬頭的空檔，嘶聲吼了幾句蠻夷話，又親手劈翻了幾個驚慌失措到處亂跑的異族牧民。
在將領的強力彈壓下，這支已經渡過潁水的軍隊漸漸恢復了冷靜，竟然在安西軍喘息的空檔迅速組成了一個圓型的防御陣，防御陣像一塊碩大的磨盤，邊沿在緩緩轉動，被圍在中間的異族牧民也沒閑著，從鞍囊里取出弓箭，在將領的一聲厲喝下，漫天箭雨朝中路的安西軍將士射去。
中路由常忠親自指揮，沒來得及再次發起沖鋒，便聽到身后無數袍澤發出痛苦的悶哼，許多人中箭倒地，常忠大驚，接著左臂一麻，他也中了一箭，身后的親衛緊張地策馬上前，將常忠死死地圍在中間。
“莫管我，沖鋒！沖破他們的防陣！”常忠瞋目裂眥吼道，然后猛地一催馬腹，一馬當先朝敵軍沖去。
見主將已沖出去了，后面的安西軍將士更不敢耽誤，急忙催馬趕上常忠，一邊疾馳一邊迅速結成進攻錐陣，在敵軍放出第三輪箭雨時，中路的安西軍也沖到了敵軍的防御陣前。