劉虞是在熹平年間與光和年間在幽州擔任刺史七八年之久，一直到黃巾之亂前年，也就是光和六年，才被罷免，而那段時間，鮮于輔一直是劉虞在幽州的從事。
前些年在中央擔任宗正的時候，劉虞還沒有能力提拔他的幾個舊部，等到做了皇帝，自然要將以前在幽州時忠心耿耿的幾個舊部提拔上來。
當時有三人為劉虞心腹，一人是鮮于輔，一人叫鮮于銀，還有一人叫齊周。這三人，在幽州陪伴劉虞渡過了整個任期。
其中鮮于輔和鮮于銀并非兄弟，而是同族。
而且他們還是馬韓人，出身于馬韓的商朝遺民后裔，也就是之前提到的“箕子朝鮮”人。
遼東同樣是幽州范疇，馬韓人在遼東樂浪等地早就繁衍生息，很多商朝遺民，亦是離開馬韓之地，投入漢人懷抱。
雙方文化、經濟、政治日日交流，早已融為一體，不分你我，因此在遼東有大量的外族人，稀疏平常。
鮮于輔、鮮于銀、齊周三人作為劉虞心腹，前幾年被劉虞召喚來洛陽，擔任職務，一個執掌羽林衛隊，一個執掌虎賁軍，最后一個齊周則是城門司馬。
歷史上曹操控制漢獻帝，就是讓宮內宮外的人全都是他的兵馬，這樣漢獻帝有一舉一動，絲毫異常，都會在他的控制范圍之內。
而關羽大軍雖然也控制了整個司隸，但他是忠誠于漢室的。
最有力的證據就是“許田圍獵”這事確實發生過，記載于《三國志》，當時關羽就想殺了曹操，結果被劉備勸住，認為當時還分不清楚曹操是忠是奸，不應該殺。
由此可見，劉虞朝廷與劉協朝廷，在地位和權力上有著本質的區別，不可同日而語。
外圍大軍由朱儁關羽把持，屯兵于河內。洛陽則有劉虞心腹控制，把持宮門，自然也就不存在有人可以威脅到劉虞的生命安全。
如果說這世上還有誰能夠去處理幽州邊疆的胡人問題的話，除了劉虞親至以外，大概也只有他的心腹鮮于輔、鮮于銀、齊周三人。就連公孫瓚都不行，因為公孫瓚樹敵太多，親近他的胡人有，敵視他的更多。
劉虞則長袖善舞，不僅在鮮卑烏桓人心中有很高的威望，就連遼東以北，后世吉林省、黑龍江省區域的夫余人、濊貊人，都對他萬分尊敬，因他而向大漢朝廷每年按時朝貢。
所以這件事情，非劉虞出面不可。
只是劉虞現在是天子，自然無法過去。而三名干將當中，鮮于輔是劉虞最得力的助手，各民族也十分信任他。因此這次破局，解決公孫瓚被外族圍攻的任務，就交給了鮮于輔。
不得不說，這世上的事情就是如此奇妙。
歷史上劉虞因公孫瓚而死，鮮于輔為了給劉虞報仇，集結十余萬胡人大軍，給予公孫瓚致命一擊，幫助袁紹將他擊敗。
而現在情況變得天差地遠，劉虞成為了皇帝，與公孫瓚也從未產生過沖突。現在為了對付共同的敵人袁紹，反而必須聯合在一起，不知道如果他們知道歷史，又不知該如何作想。
但此時此刻，至少劉虞在解決掉袁紹這個叛逆以前，是絕不可能讓公孫瓚滅亡。在這一點上，不管是從青州的利益出發，還是從洛陽朝廷的利益出發，都是一致的。
鮮于輔抵達了昌平縣，立即召來幾名好友，然后繼續呼朋喚友，很快就拉起了數百人馬。
這些人馬當然不是用來打仗的，而是去聯絡以前的那些舊部。
有跟鮮卑人關系好的，就馬上去各大鮮卑部落傳信，有跟烏桓人關系好的，則去各個烏桓部落報信，甚至還有去夫余國，濊貊國的，只是路途遙遠，等救兵抵達，黃花菜都涼了，因此也只是去試試而已。
數日后，入夜時分，鮮于輔的朋友田丹回來了，兩人在房間就坐，田丹對他說道：“衛國，形勢不妙。公孫瓚輕敵冒進，被鮮卑人伏擊，兵敗逃入涿郡，現在被圍困在淶水。”