張飛也在農歷九月下旬，從河東郡北部的汾水流域，西渡黃河，從河西收取上郡，相當于后世的陜北。
三路都沒有遇到什么決定性的抵抗，因為鮮卑人發現敵人太強，都躲回自己的老巢、鮮卑王庭盛樂附近了，不再因為“唇亡齒寒”之類的考慮幫南匈奴蹚渾水。沒有鮮卑人助戰的南匈奴本身，根本不足為懼。
不過，也正因為鮮卑的戰略收縮，盛樂附近的鮮卑兵力倒是空前集中。不光有步度根、其兄長扶羅韓，等從河套逃過去的人馬，還有原本就在盛樂周邊的鮮卑汗王拓跋力微的嫡系部隊，還有其他并州以北的鮮卑部落戴胡狼阿尼、育延。
步度根帶了三萬多人逃回去，扶羅韓一萬多。而盛樂汗王拓跋力微有五六萬精壯帶馬的戰士，再加上別的那些，盛樂周邊足有十三四萬鮮卑騎兵保衛王庭。也算是集中了如今鮮卑全部戰力的近三分之二（還有三分之一在最東邊的幽州以北地區，由軻比能、闕機、彌加三部分別統領，并不聽命于拓跋力微或者步度根）。
張飛收復上郡、呼廚泉收復五原后，還真沒實力繼續千里遠征到盛樂拔除鮮卑王庭。
因為盛樂這地方，相當于后世的山西大同，如今名義上是河套五郡的云中郡。但實際上大家都知道大同是在黃河幾字形拐點的更西北方了，沒有黃河水路可以直達。
這地方幾百年都是鮮卑文明的核心區。后世到了南北朝、鮮卑族的北魏政權漢化改革、往南遷都時，都是從平城遷到洛陽。而北魏拓跋燾時的平城，就是山西大同，也就是漢末的盛樂/云中，是一個地方。
要攻打盛樂，呼廚泉和張飛都得從黃河最東北拐角繼續往草原深處拐，太不劃算了。還得擔心跟其他軍閥之間的摩擦。
還不如呂布從太原郡出雁門關北上近呢。太原郡的九原一帶，也就是后世的忻州，從那兒出平型嶺、雁門關到盛樂只有三百里路。
所以劉備對呼廚泉和張飛也沒有更高的要求，他僅僅在聽說上郡已經被基本光復后，就已經在長安城里論功行賞、為此次的北伐光復河套總結經驗教訓了。
外行看廝殺，內行看后勤。劉備是知兵之人，他知道在一漢敵五胡的戰斗力基礎上，找到胡人逼著他跟你打才是難點，而戰斗本身只是錦上添花。
馬超這次確實立了大功，但最多也就是從平西將軍的基礎上再加點封侯級別，還不至于升到鎮西將軍。畢竟只是一場斬獲比較大的擊潰戰，還有那么多人配合他。
關東的其他諸侯，乃至雒陽的朝廷，也第一次開始徹底正視劉備倡議的“租庸調輸”變法，哪怕不實施的諸侯，也不能徹底無視了，得找個借口出來反駁，以免自己內部的百姓心向劉備。
劉備陣營自己內部，總結教訓也非常重要——別以為打仗打贏了就只有成功經驗，沒有失誤教訓了。在給馬超和張飛提供后勤的過程中，在租庸調輸法試點的過程中，教訓多了去了，貪墨舞弊也多了去了。
沒有教訓的只是張既等少數幾個懂數學、政治值90幾的文官。其他每個郡要挨處分的后勤官簡直一抓一大把，這都是后方的劉備李素劉巴要解決的活兒。