“我們的征途是星辰大海！”是某部小說的經典臺詞，也是人類一個最大的夢想。
人類自有文明以來，就對神秘的星空充滿了好奇和想往。對人類來說，翱翔于星辰大海是與生俱來的夢想，自古以來就是一個富有魅力的熱門話題，讓無數人為之心動。
不過要實現這個夢想卻是十分艱難的事情，星辰大海就在頭上擺著，可人類想要征服它的話，那么首先就要面對的第一個問題，那就是如何“下海”？
也就是怎么沖出地球，到達太空？
物理定律一早給出了幾項“下海”的關鍵要素。當物體達到每秒７．９公里的第一宇宙速度，就可最終擺脫地心引力的束縛進入太空，這是航天器沿地球表面作圓周運動時必須具備的速度，也叫環繞速度。
而當物體進一步加速，達到每秒１１．２公里的第二宇宙速度時，就能脫離地球的引力場前往太陽系內的其他行星。當物體超過每秒１６．７公里的第三宇宙速度，就可離開太陽系的重力井，前往浩瀚的銀河系中漫游。
總之，很長一段時間里，航天器的速度都是掙脫地球乃至太陽引力的唯一要素，只要能達到宇宙速度，就能“下海”。
那么如何讓航天器獲得這個速度，很多人首先想到的應該就是火箭。它是所需科技樹最低，人類最容易獲得的手段。當然火箭確實能達到這個速度，在人類開啟航天事業的前幾十年里，火箭是人類進入太空的唯一手段。
但是火箭發射航天器實在太貴了，這成本真的沒法大規模鋪開。
一般來說，越大型的火箭發射費用越高，反之則相反。軌道越高的火箭發射，費用就越高。以地球為例子，在２１世紀初，如果用火箭把物品發射到地球靜止軌道的話，國際報價大約是每公斤平均２萬美元左右。
而這個價格是運貨，載人航天的成本更高，俄羅斯的聯盟號宇宙飛船將各國宇航員送往國際空間站，每個座位的價格高達8000萬美元，大約相當于每公斤體重100萬美元。
普通人的太空旅行則相對廉價，要比載人航天任務的專業宇航員便宜得多。如果只是想越過距地面100公里的卡門線，這里標志著地球大氣層和外層空間的分界線，準確的說叫是亞軌道飛行，維珍銀河公司“太空船2號”能夠以每人25萬美元的價格飛行一次。將普通乘客送往國際空間站，在上面住一周或10天，費用會更高。2001年，世界上第一位太空游客，美國人丹尼斯·蒂托花了2000萬美元在太空呆了8天。
中國航天的成本相對較低，最新報價是太陽同步軌道每公斤發射價格6000美元；地球轉移軌道的每公斤發射價格可以低至每公斤8000美元；低軌道小型火箭更便宜，每公斤發射價格大約5000美元。
這價格真心的太貴了！那么有沒有更便宜的辦法呢？有！那就想辦法用可重復使用的。
比如SpaceX公司的獵鷹運載火箭，就采用了一級火箭、整流罩回收技術，大大節約了發射成本。一般來說，火箭的整體成本當中，一級火箭成本占發射價格的一半到６０％、二級火箭占２０％、整流罩占１０％，燃料和其他項目成本占１０％，如果能回收一級火箭和整流罩，就能把成本降低一半左右。
這個價格也一點兒不便宜，但是化學火箭就這樣，它的原理結構就注定了用起來成本肯定不會便宜到哪兒去。就算是世界工廠也沒辦法把化學火箭降到白菜價去。
而且，化學火箭還有很大的問題，就是有效載荷不足。
美國土星5號是截至目前仍是人類歷史上使用過的自重最大的運載火箭，高達110.6米，起飛重量3038.5噸；總推力達3408噸，月球軌道運載能力45噸，近地軌道運載能力118噸。
俄羅斯的“能源號”火箭是世界上推力最大的運載火箭。能將270噸有效載荷送到低地軌道(約180km)、32t載荷送到月球或27t載荷送到火星和金星。