松田不二雄走到茶幾邊上,從水果盤里拿了一個蘋果,米沙順手便搶了過去,放到機械臂下方:“來吧!”
蘇遠山看得一怔,瞬間驚了起來:“我靠!你們是要表演自動削蘋果?”
席小丁哈哈一笑:“不然呢?”
眾人也都再次笑了起來。
直到這時,蘇遠山這才真的被震住了,而且他馬上意識到,米沙手里的蘋果,恐怕就是剛才給席小丁演示用的。
蘇遠山深深地吸了口氣,腦子開始迅速轉了起來。
機械臂這玩意,他自然是外行。但如果說他半點都不懂,那也有點過分——他起碼知道,如今的七軸冗余機械臂,只要精度足夠,那必定就是國際先進水平。
并且,他也毫不懷疑潘多拉能夠辦到。
要知道,這是索尼和遠芯主導的,進行了長達三年的合作項目。而且蘇遠山也知道,該項目走的方向是工業領域,也就是自動和程控領域。
當然,因為潘多拉最雄厚的資本又是AI和算法,因此,它被賦予“智能”,也是應有的特長。
但如果能夠完成“自動”削蘋果的操作,那這可就不是一般的智能了……
果然,隨著米沙把蘋果固定下來,松田不二雄開始設定參數后,蘇遠山便看到,筆記本屏幕上先是出現了蘋果的3D建模。
“全自動的?”
“嗯。我們搭載了三個攝像頭來進行成像感知,給出空間坐標后,機械臂計算單元進行自動建模,建模完成后,它便會自動根據坐標完成預定的計劃……”
隨著松田不二雄的聲音落下,步進電機也開始再次響起,機械臂先微微顫抖了一下,緊接著便精準無比地偏轉刀頭,落在蘋果的上方。
“這個步驟很復雜,因為蘋果屁股是凹進去的,很難準確判斷,但我們預設了參數,再加上我們在刀頭尾部裝有傳感器,因此它能夠知道力度。”
就在蘇遠山眼皮底下,只見機械臂微微一動,便將蘋果屁股整個旋了出來,緊接著,它只停頓了半秒,便如圍繞著蘋果快速地轉了一圈……
它的動作很快,以至于當蘇遠山回過神來時,辦公桌上就只剩下了一圈蘋果皮。以及一個光溜溜的、被削了大半的蘋果。
“我操!”蘇遠山忍不住瞪大了眼。
“怎么樣?是驚喜吧?”席小丁哈哈大笑。
蘇遠山深深地吸了口氣。
是,不得不說……確實是驚喜。
……
就在席小丁的辦公室內,蘇遠山聽了一場機械臂團隊的報告會。
很顯然,這只暫時名為MH的機械臂,首先它的精度是足夠的——從削出來的蘋果皮的厚度就能看出,它的精度最少都在0.1毫米左右。其次,是它確實不辱潘多拉的“黑科技誕生地”的名頭。
無論是用過攝像頭進行3D建模也好,還是通過算法實現精度補償,還是可視化的操作界面,以及記憶功能也好,這些都是專利級的技術。
事實上,在機器人團隊中已經誕生了上百項的專利。
“我們是真正的三年磨一劍。”
松田不二雄的中文已經說得很溜,而且在整個團隊中,他才是真正的設計核心,完成了從底座到前兩個關節的設計。
當然,齊明遠也功不可沒——師從張院士的齊明遠算得上是國內根紅苗正的自動化機器人的接班人,在潘多拉這種天才云集之處,他很快便與松田不二雄一并完成了設計,并最終將原本的六軸升級成了七軸。