佩納馬克爾戰場上緊張感如同增加了空氣的密度一樣，讓西班牙人和葡萄牙人都感覺到了壓抑。
苦守著堡壘的葡萄牙軍官在一開始望見援軍的時候大為激動，雖然只是一部騎兵，但這說明援軍大部隊就快要到了，堡壘守軍的士氣提升了。
在看到大明騎兵不斷地摧垮西班牙陣地的時候，更是狂喜不已。到這個時候，錢二郎帶領的大明陸軍分兩路出現在西軍兩翼的時候，葡萄牙人知道大勢已定，已經在堡壘上面開始唱起了贊歌。
這場佩納馬克爾戰斗雖然雙方用兵都不算少，但實際上比較局限在一地，西班牙人的陣型非常密集，戰場寬度僅有幾公里的樣子，西軍還是密集方陣，所以錢二郎直接上來就分出兩翼，將西班牙人包在了里面。
卡拉塞納公爵在看到敵人之后，更是召集包圍了城堡的西軍士兵，進一步收縮了。
錢二郎看到西軍的舉動，不由哈哈大笑，問高寧道：“他們這是不是覺得自己死得不夠快？”
大明陸軍早就沒了密集方陣這東西，極其注重步兵戰術的大明陸軍采用三三制散兵線，基本上二三十個士兵就能拉出一個800米的陣線。明軍也不喜歡打呆仗，而是典型地時刻處于運動戰中，所以大明陸軍對于體能和機動的訓練非常重。
“來吧，打完這一場咱們該進城吃飯了！”錢二郎嬉笑著說道。
他似乎并不需要做出什么復雜的指揮，大明陸軍擁有極為精干的軍官團隊，他們的專業性極強。當明軍以鉗形攻勢兩面夾擊西軍的時候，軍官們帶領士兵壓上去，進入射程之后就向西軍開槍。
實際上明軍的戰術還包括掩護和支援的情況，但是這種戰斗根本輪不到使用什么戰術，明軍開火的位置根本都是在西班牙人的射程之外。明軍開火之后，首先站定一個位置，匍匐射擊，待西班牙軍隊損失不輕后開始收縮，他們就再往前沖一波。
戰場上不怎么管用的西班牙火炮倒是明軍更提防的東西。
步兵一投入戰斗之后，這邊李萬率領騎兵就開始迂回過去，突擊了西軍的炮兵，他們來去如風，沖殺過去要么就是對著炮兵開火，要么就是甩出一些手榴彈，直接打得西軍炮兵潰散。因為這個時候實際上操縱火炮的人并不是炮兵，而是類似于專業技術人員，屬于火炮技術協會一類的東西。他們盡管有士兵進行保護，但是沖起來的大明騎兵很快就能將這伙人擊垮，毀掉火炮，揚長而去。
這樣的戰斗其實就是單純地開槍打靶，西軍對于這樣的敵人是一點辦法都沒有。尤其是明軍的輕重機槍被火力手推上前線，成片的西軍士兵倒斃。
從來沒有見過如此戰爭場面的卡拉塞納公爵徹底崩潰了，幾乎僅僅幾分鐘之內，他的士兵就已經被殺死了近千人，而他的士兵們幾乎還沒有放過槍。
明軍的散兵線拉得很長，完全包住了西軍部隊，西軍無任何辦法，只有死亡的選擇。