前車之鑒，孫可望豈能不吸取。
只是西軍東、西二府雖精誠團結，齊心合力，然而二府合軍之后兵馬足有三十余營十四萬眾，可隨軍攜帶的糧草卻只能維持數日。
從麟州一路急退，經甘泉至延安，沿途也根本沒有糧草補給，不得已為緩解缺糧之危，孫可望只得下令軍中宰殺騾馬充饑。
此令一下，只數天，西軍便損失騾馬數千頭。
為了防止被南邊的順軍主力追上，孫可望同李定國只在延安城休整一日便火速向安塞退去，每日行軍上百里，不顧人力馬力只欲趕緊退到靖邊堡。
在前面開道的東府大將張虎率部渡過安塞以西七十里的延河，距離蘆關嶺不足四十里時，因其部士卒都是累的精疲力竭，不少人的腳底都磨破，實是走不動，又見此地離蘆關已是極近，張虎便下令歇息，同時命人往后方報訊。
可沒等張虎部歇息半柱香，東北方向突有蹄聲傳來，似有千軍萬馬殺來。
張虎吃了一驚，上馬遠眺，有探馬匆匆來報說是東北方向有一支騎兵正在向延水沖來，遠望打的是順軍旗幟，將旗似乎是“李”字。
張虎不知這李字將旗的順軍將領是哪個，但知道不好，趕緊傳令部下列隊準備拒敵。
向延水而來的順軍騎兵正是順軍有名騎將李成棟帶領的8000精銳騎兵。
在發現當面西軍大將李定國撤軍之后，李成棟并沒有選擇攻打有西軍駐守的保德州，而是將寧武關的防務交給部將杜永和命其等待提督左帥步軍主力，然后聽從左帥指揮統一行動。
李成棟自與其子成胤、胡茂楨領騎兵八千轉而自寧武關南下繞道四百里經靜樂、嵐縣抵興縣，同退自興縣的神木副將王永強合兵一處突襲柏家堡、高家堡等長城一線的各處堡寨。
西軍雖占領長城沿線諸堡寨，但留守兵力卻是不多，多的不過千人，少的不過兩三百人，甚至半數以上都是降軍據守，哪里打得過李成棟、胡茂楨統領的這支順軍精銳騎兵，紛紛失陷。
李成棟也不在意長城沿線這些西軍堡寨，能得手便得，不能得手打馬越過，直奔李自成老家米脂縣。
此是監國原先軍令，命李成棟若發現當面西軍李定國部退回陜西，則另僻道路奇襲入陜，從而切斷李定國同孫可望的聯絡，將西軍一分為二。若不能阻李定國，則以精騎先李定國奔襲南下的孫可望，或牽制、或打擊，縱不能使之攻陷西安。
但李成棟雖進軍迅速，但因繞道數百里緣故，還是慢了李定國一部。
攻取米脂后，李成棟同胡茂楨商議，二將皆認為孫可望同李定國合營之后，以他們這八千人馬肯定難以戰勝，不若趁孫、李二人領軍南下轉而襲擊其后方糧道，如此恐怕會起更好效果。
當下順軍便在李、胡共同指揮下奔襲綏德州，經懷寧河向高柏山方面疾行而去，準備從蘆關嶺再次突入長城沿線，將西軍原先占據的大小地盤全部掃蕩一盡，使南下的孫、李大軍既失糧草來源，又失退路。
不想，卻在延水邊突然同正急于撤退靖邊的西軍相遇。
所謂狹路相逢勇者勝！
都不需李成棟、胡茂楨鼓動，順軍將士便打馬往前方于延水岸邊列陣的西軍沖去。
一時之間，延水河畔喊殺聲天，蹄聲如雷。