郭七是化名，其人原名宋德，應天府江寧縣人，明朝南都神機營炮營管教領隊，曾于崇禎初年奉命護送西洋炮隊往京助戰，在此過程中除全程師從西洋炮隊學習新式火炮用法外，更參與了對后金軍的數次戰事，使之成為南都神機營不可多得的炮兵軍官。
崇禎帝剛登基的時候，一心備武收復遼東，故而聽說澳門葡人與荷蘭紅夷對戰大勝并繳獲10門新式火炮后，特意遣兵部右侍郎李逢節往澳門購買新式火炮用于對付關外后金。同時招募西洋炮師20人用以教習明軍使用新式火炮，并幫助明軍組建新式火器部隊。
澳門葡萄牙人因為明朝的善待及貿易需求，對明廷的購買軍器要求一口答應，派出軍官以公沙的西勞擔任隊伍指揮官，率領炮師4名、副炮師2名、翻譯4名、炮手15名、隨從3名，以及隨軍傳教士陸若漢合計32人前往北京。隊伍攜帶了新式火炮10門及鷹嘴銃30支。
明朝廣東地方派了一支隊伍沿途護送至徐州，后由南都守備衙門派出的兵馬繼續護送往京，這支隊伍就是時任營隊官的宋德帶領的300神機營兵。
宋德此行除護送西洋炮隊外也擔負學習任務，不過很不巧的時隊伍剛好碰上后金方面大舉入關，即“己巳之變”。
當時后金軍已經入關，炮隊卻才到濟寧，兵部便派人往山東催促，時值寒冬運河結冰，公沙的西勞同宋德等人商議后舍舟登陸，晝夜兼程帶炮向京師趕路。（作者注：此段故事小說《碧血劍》有描寫，不過西洋炮隊是作為反面角色。只當時李自成等尚未造反，明朝大敵乃是異族后金，故小說作者有丑化明軍之嫌。）
結果西洋炮隊同后金軍在涿州城外遭遇，當時涿州附近的良鄉已被后金軍攻破并屠城，聞有明軍炮隊自南方來，后金軍遂打馬襲來。山東地方派來護送的幾百官兵竟然一哄而散。
宋德雖是南都神機營一個小小營隊，但卻沒有同山東兵一樣畏敵逃散，而是護送著西洋炮隊往涿州避難。
公沙的西勞也臨危不亂，入城之后便將所帶十門炮全放在涿州城頭，隨行葡萄牙炮師迅速組裝調整好射擊角度，填裝炮彈后向尾隨而來的后金軍開炮。結果炮聲一響把明軍和后金軍都震住了，后金軍不敢強攻撤退。
雖然此戰雙方沒有任何實質性的交戰，涿州城確因這批新式火炮而保住。徐光啟戰后上書稱，后金軍之所以“環視涿州而不攻”，乃因“畏銃”，可見這批銃炮的威力確實不小。
此后因為后金軍無法攻克京師，遂在劫掠一通后率軍北還，公沙的西勞等人也得以平安抵達京師。
火炮運抵京師后，崇禎帝給大炮命名為“神威大將軍”，總督京營戎政李守锜等明朝文官武將，在目睹了公沙的等人對銃炮的演練后，反響繼位強烈和滿意。對銃師公沙的西勞、傳教士陸若漢等葡人，賜以絲綢、禮袍和銀兩等禮物，期間雙方還就澳門問題進行過交涉。
明廷提出重金聘請公沙的西勞留在明軍效力，公沙的西勞欣然答應，此后指揮炮隊幫助明軍收復被后金軍占領的遵化、永平、遷安三城。
后來公沙的西勞隨孫元化前往皮島，曾在副總兵張燾指揮下在東江一帶擊敗后金軍，取得了不小的大捷。此后公沙等葡人銃師，又在鴨綠江口附近的朝鮮宣川一帶，配合明軍以西洋炮與后金軍交戰，再次憑借新式火器重創后金軍。戰績大概是斃敵近七百人。
最后因為東江鎮統帥毛文龍被殺，東江局勢不穩，公沙的西勞等人便隨孫元化去了登州，協助孫元化編練新軍，帶出的徒弟便有后來降金的孔有德等人。
而宋德本應該在抵京之后交差返回南都，但由于當時明軍缺少火炮人材，兵部便讓他繼續跟隨西洋炮隊進一步學習，后一同前往東江。但不久后因為明廷要繼續采購西洋火器裝備新軍，便是葡人翻譯數人啟程回返南方，又親往澳門幫助招幕銃手。當他從澳門回返時，登州發生大變。
孔有德叛亂后攻打登州城，公沙率葡人炮師在城頭堅決予以還擊，打死打傷不少叛軍。公沙的西勞更是無比英雄，可惜其在城樓上向叛軍投擲裝滿火藥的鐵鍋時不幸中箭犧牲。隨行葡人炮師及雇傭兵等除傳教士陸若漢僥幸翻墻逃走，其余皆陣亡。