把六個滾筒粘上針皮，然后安裝上木質齒輪和腳踏傳動機構，由左右兩組腳踏傳動桿帶動最大的主滾筒做逆時針轉動，主滾筒再通過齒輪帶動另外五個小滾筒做順時針轉動。
這樣一來，操作機器的工人只需坐在機器前，兩腳不停的踩動腳踏板帶動機器旋轉，然后手動把洗干凈的毛纖維均勻放在進料板上，主滾筒表面的針皮就能把毛纖維粘住帶向上面，然后當被掛住的毛纖維經過和小滾筒交界的地方，主副滾筒向反向運動，兩個滾筒表面的針皮就會把毛纖維不斷地撕扯，拆散，捋順。
這樣兩個滾筒經過反方向撕扯一周之后，把捋順一次的毛纖維繼續向前送，在經過下一個主副滾筒交界處，繼續撕扯、拉伸、捋順，連續撕拉捋順五次，一直把捋順的毛纖維帶到最后主滾筒和出紗板的交界處。
出紗板靠里的一端要磨成梳子狀，然后把主滾筒上帶過來的毛纖維刮下來，聚合成一根手指粗的纖維條，這根毛纖維條就像棉花糖一樣柔軟，順滑，纖維方向一致。
然后把毛纖維條，也就是粗紗，前后連接到一起變成一根很長的紗條，就可以放在紡紗機上紡成毛線了。
整個精梳粗紗一體機全由堅硬的橡木制成，滾筒寬度65公分，由一個主滾筒和五個副滾筒為主體，用腳踏傳動桿為主滾筒提供動力，齒輪組控制五個副滾筒反方向轉動，前后一個進料板，一個出紗板。
工人只要踩動腳踏板，把洗好的羊駝毛放在進料板上，最后的出紗板就會不停的冒出長度65厘米，手指粗的毛纖維條，效率十分快速，而且工作輕松，都是坐著干活的。
這個機器看似復雜，其實很簡單，制作滾筒只需要做出兩個直徑相同的圓木板，然后中間打孔穿在一根軸上，再沿著兩個圓木板粘上一層細木條，做成滾筒的表面，外面再粘一層針皮。
最主要的零件是齒輪，齒輪是直接用圓木板鋸成的，制作不麻煩，但是算起來很麻煩。
羅沖一開始也考慮過用麻繩當作皮帶，或者直接用皮條當作傳動機構，但是后來在腦子里模擬了一下還是不行。
這個機器的原理主要是運用主副滾筒的反方向作用力來撕扯毛纖維，但是毛纖維的韌性可是很強大的，如果傳動裝置用皮帶或麻繩，機器的扭力肯定不夠大，不足以撕開糾纏在一起的毛團，那樣就會把機器掛住，導致無法運行，所以還是直接用齒輪比較好一些。
~
~
~
~
~
【我做了一張腳踏滾筒式精梳粗紗機的概念圖，發到了書友群的群相冊，看不明白的朋友可以參照那幅圖理解，群號在簡介里】
另外，求票票，求評論，求打賞，求角色比心，各種求啊(?????)