萬戶正是在這些基礎上，經過多年的研究，他一步步走上了飛天之旅，在火箭技術不斷創新發展的明代，他終于制造出了一個古代“飛船”。
他用椅子作為“飛船”，椅子后面捆綁了47支“飛龍”火箭，借助火箭向前推進的力量，飛向天空。難能可貴的是，他還想到了著陸問題，手里準備了兩個大風箏，這樣就可以平穩地降落。
這幾乎是當時所能用到、所能想到的最先進的優勢組合了。
試飛那天，萬戶坐在自己制造的“飛船”上，毫不懼怕，讓仆人幫他點火！隨著一陣陣轟響聲，火箭噴出一股股火焰，“飛龍”火箭把萬戶推向半空。
當第二排火箭在空中自行點燃時，一聲巨響，萬戶連同他的“飛船”一起墜落在萬家山。這就是有史以來，記載的第一次空難。
萬戶雖然犧牲了，可是他敢于犧牲的精神，至今仍為人們所樂道。為了紀念萬戶的功績，國際天文學聯合會決定將月球背面的一環形山命名為“萬戶環形山”。
而在明朝之前，很多古代有夢想的人，也都嘗試過很多想要飛天的辦法，所以說飛天，是真的古人所期待和向往的東西。
也正是因為這樣，李佑的飛天計劃一出來，會那么快速的擴散，也會引起那么多人的注意和參與，至于太子和魏王之間的事情，早就有多遠滾多遠。
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“怎么樣...。”甘露殿中，李世民坐在自己的龍椅上。
“已經全部被吸引到了齊王殿下的飛天計劃上了，沒有人再談論魏王和太子的事情了...。”
微微一笑，李世民緩了一口氣：“這就好呀...皇家的事情，總是別人口中最喜歡的談資，不管真假，不管對錯，只要可以談上一嘴，都是那么的開心。
朕又無法去堵悠悠眾口，好在還有佑兒，飛天一出，皇家的事情也不值一提。”
說完，李世民眼神一變看著張敬道：“對了...上一次讓你查的事情查的怎么樣了，侯君集安分不安分呀？”
“根據我們的調查，侯將軍這段時間雖然說有些憤憤不平，但是卻深居簡出，并沒有什么出格的事情，不過，這并不能代表什么，我們還需要繼續的調查，現在時間還不夠，不能挖出更多的事情。”
張敬躬身回答。
李世民起身，背著手來到窗前，有些苦澀和哀傷的道：“以前國家尚未安定時，侯君集率軍平亂，于國家有大功。
朕想給他機會。”
其實李世民對侯君集是真的不錯，侯君集受封陳國公，任吏部尚書和兵部尚書。然后卻密謀叛亂，甚至圖謀弒君，最后因罪被誅。
即使是這樣，李世民還對著滿朝文武替李世民求情。