安市城...高句麗重要的城市之一，現在是貞觀十九年的四月，李世民的車架從遼東城出發，到達安市城（今遼寧省鞍山市海城市營城子鎮）外。
因為安市城的中重要，所以高句麗北部耨薩延壽、惠真率高句麗、靺鞨兵十五萬來救安市城。
延壽率軍到達距離安市城四十里的地方。
李世民命令阿史那社爾率一千突厥騎兵去誘敵，剛交戰就假裝退走。高句麗軍爭相前進，到達安市城東南邊八里的地方，依山列陣。
李世民親自與長孫無忌等人以及數百騎兵到高處觀察山川形勢，可以伏兵以及出入的地方。
李世民命令李世勣率軍隊一萬五千設陣于西嶺，長孫無忌率精兵一萬一千為奇兵，從山北出狹谷去攻擊敵人的后方。李世民親自率領軍隊四千，挾鼓角，偃旗幟，登北山上，命令各軍聽到鼓角聲就一起出擊奮力進攻。
延壽看到李世勣布陣，結陣要作戰。李世民望見長孫無忌軍塵起，命令作鼓角，舉旗幟，各路軍隊鼓噪并進，延壽等人大懼，想分兵抵御。
唐將薛仁貴大喊的沖入高句麗軍陣，所向無敵。唐軍進攻，高句麗軍大潰。唐軍斬首兩萬多級。（通常殺敵數遠多于斬首數，例如平壤之戰明軍斬首就800百、但是小西第一軍損失卻超過1萬。）
延壽等人率領剩余的軍隊依山自固。李世民命令諸軍包圍之。長孫無忌撤了橋梁，斷了高句麗軍的歸路。延壽、惠真率三萬六千八百人投降，入軍門，膝行而前，拜伏請命。
李世民選出耨薩及已下酋長三千五百人，遷往內地，其他的都釋放，讓他們回平壤，他們都舉起雙手以頭頓地，歡呼聲傳到數十里之外。
此外，這一戰還繳獲馬五萬匹，牛五萬頭，鐵甲一萬多領，以及其他大量兵器。高句麗全國都非常震驚害怕，后黃城、銀城的高句麗人都自己棄城逃走，數百里沒有人煙。
不過遺憾的是，安市城最終還是沒有攻下，主要的原因就是李世民的這次親征充分吸取了之前隋煬帝的教訓，盡可能地壓縮軍隊的規模從而減少百姓的負擔。因此李世民這次親征的總兵力只有十余萬，不到高句麗兵力的一半，是一場以少勝多的戰爭。
雖然軍隊數量較少，但跟隨李世民親征的唐軍精銳，戰斗力遠勝高句麗軍。李道宗四千唐軍就擊敗了數萬高句麗軍，張亮的唐軍在遭到偷襲且主帥大腦宕機的情況下都能自行反擊大敗敵軍。
正因如此，李世民親征高句麗幾乎保持了百分之百的野戰勝率。但在進攻安市城時，唐軍的戰斗力優勢受到極大限制而數量劣勢則凸顯出來。而高句麗自從南北朝之后最擅長的就是龜殼防守。
再加上補給的問題，這場戰爭一直持續到了九月，天氣轉涼的秋季導致唐軍的后勤補給出現困難。要是像隋煬帝那樣不顧百姓死活而孤注一擲的話，唐軍完全可以繼續進攻安市城，但李世民不是隋煬帝。
李世民認為為了進攻安市城而加重百姓負擔是舍本求末的錯誤，既然此次親征已經取得巨大戰果且繼續進攻不利，那不如見好就收。于是在貞觀十九年（645年）九月，李世民下令班師回朝。
可是安市城被棒子給搬上了熒幕，成為了自己YY的一部史詩大片，那是2018年棒子上映的一部電影，在網絡上可以說是相當受關注。韓國方面將其翻譯成多種語言，似乎頗想將其打造成一個世界知名ip。