后來，他的曾孫熊繹被封為子爵，建立了楚國。
熊繹只是一個小小的子爵，被分封在僅僅只有五十里的南蠻之地。
這熊繹當時可叫一個慘啊，到了封地之后第一件事是什么呢？
那肯定是得先建占卜和祭祀的宗祠類的廟宇了。
好不容易東拼西湊，把個小廟堂建起來了。
可是他得連用來祭祀的貢品都沒有，這個問題怎么解決呢？
于是熊繹便帶著人跑到隔壁鄀國去偷了一頭還沒長角兒的小牛。
可是鄀國小牛的主人隨時都有可能找來，這個問題怎么解決呢？
于是熊繹便和幾個好哥們連夜宰殺后祭祀。
這便是楚人偷牛的典故。
直到后世，楚人祭祀都是在夜里進行。
周成王分封諸侯以后，在岐陽盟會諸侯。熊繹和那幾個一起偷牛的好哥們異常高興和激動，這可是楚國有史以來第一次以諸侯身份出席朝廷召開的盟會。
可是去的話總得帶什么禮物吧。可是窮啊，什么東西都沒有。這個問題又怎么解決呢？
于是熊繹親自去砍桃樹棗樹，又親手做成桃木弓、棗木箭作為貢品，然后屁顛屁顛地跑了過去。
到了岐陽，舉行盟會儀式之前，諸侯們均散坐會場四旁。能參加這樣的盛會，熊繹這個鄉巴佬心中可得意了。看著豐盛的祭品，心里暗自盤算著到時候帶哪些東西回去，給咱們楚國的兄弟們都嘗嘗。
沒多久，就有大臣出來請各諸侯入席，可是一直到最后都還沒有點到熊繹。
正想找人打聽打聽時，一個奴仆模樣的人過來對他說：“你，速去安放濾酒祭神用的香草、和用以標明天子和諸侯席次的木牌，然后再去看守大庭前的火炬。”
熊繹還以為是找錯了人，連忙自我介紹說：“我可是楚國的諸侯！”
奴仆指著他的鼻子哈哈大笑：“知道你是楚子，今日侯伯以上方可入席。你一個小小子爵，又是蠻夷之族，何以入席？天子之命你敢違抗嗎？趕快去！”
熊繹一口鋼牙都要咬碎了，但在又不敢發作，最后忍著氣含著淚去做下人的事。
再說那幫一起偷牛的小兄弟，算定熊繹的歸期。便組織十里長隊迎接，準備歡歡喜喜慶賀熱鬧一番，以揚國威。
沒想到是一副鼻青臉腫的模樣回來了。
兄弟們先是納悶不解，接著便紛紛問起是怎么回事。
熊繹便講述了在岐陽盟會因國小位卑受辱的事。
眾人越聽越氣，更是有性子急的跳起來要去拼命。
熊繹見此情景，緩緩開口說道：“兄弟們，是，咱們窮，拿不出什么好東西。但是咱可是真情真意去侍奉他周天子啊。哦，就因為咱們楚國窮，地盤小，兵將少，就可以想怎么捏就怎么捏，就這么欺負我們！老子心里不服！”
鋪天蓋地的聲音響了起來：“楚人不服周！不服周！不服周！”
于是幾千年來，這句不服周就一直成為了楚人的口頭禪。也便是從此，拉開了一個強大國度八百年的序幕！已經消失了很多年的蚩尤皮，也便因此重出人間。