“陳羽？新年好啊！”
電話很快便接通了，趙大偉爽朗的聲音響了起來。
“趙老師新年好！”
陳羽連忙道。
“哈哈，陳羽同學，你今天怎么想到打個電話給我？我猜，應該是有什么事吧？”
趙大偉哈哈一笑。
他對陳羽也算是有些了解了，這個孩子可不是那種會無事獻殷勤的人，如果沒有什么事的話，陳羽是不會主動找他們這些老師的，前幾天他才和馬新武聊起了陳羽，一整個學期下來，除了有重要的事情，必須要聯系馬新武這個班主任之外，陳羽從來都沒有去過他這個班主任的辦公室。
“確實是有個問題想問趙老師。”
陳羽有些不好意思的道。
“噢？是學習上的還是其他哪方面的問題？”
趙大偉臉上露出訝然的神色。
“是學習上的。”
陳羽道。
“學習上的？哈哈，這可是很難得呀，你這還是第一次有學習上的問題問我吧？”
趙大偉臉上更加意外了。
“呃……”
陳羽頓時有些尷尬了起來。
“哈哈，開個玩笑，你要問什么問題？說來聽一下，我看看是什么問題？居然能夠難倒你。”
趙大偉哈哈一笑。
“是這樣的，我最近在學習李群和李代數，關于最小二乘優化的問題，我嘗試羅斯里格里斯公式進行分解的時候，總是會發現多出一個算子……”
陳羽詳細的給趙大偉講了自己遇到的問題。
趙大偉聽到陳羽說他在學習李群和李代數的時候，嘴角直接抽了一下。
這個小子，真的太妖孽了。
這才大一上學期呢，這家伙已經快把所有本科階段所有的專門課全都學完了。
嘴角抽了一下之后，他認真的傾聽陳羽的描述，對于陳羽的問題，他不敢有絲毫的大意，他太了解陳羽的變態程度了，陳羽問出的問題
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，絕對不會是那些普通學生的入門問題的。
果然，當他聽完陳羽的問題之后，他的嘴角再次抽了一下，陳羽所問的，正是李群和李代數的最核心本質的問題之一！
“關于這個問題，我覺得你可以這樣來看，我們假設空間某點為p，它進行了一次旋轉，得到了Rp，現在為了優化我們的旋轉R，我們要計算旋轉后的點坐標，對旋轉的導數，我們是這樣的……這里有一個形式相對復雜的雅可比矩陣J1……接著，我們假設空間某點p，經過一次變換T，它和SO(3一樣……”
在腦海里認真的組織了一下語言之后，趙大偉并沒有對問題進行特別復雜和詳盡的講述，而是直接想到了一個例子，以盡可能簡單的語言給陳羽進行了講解。