陜西三邊，延綏鎮、寧夏鎮、甘肅鎮，聽起來面積好像不是很大，其實卻大的嚇人，從最東邊的榆林衛開始，直到最西邊的甘州衛，曲曲折折足有兩千多里，面積比遼東還要大。
延綏鎮的榆林衛、綏德衛、延安衛、慶陽衛；
寧夏鎮的寧夏前衛、寧夏中衛、寧夏后衛；
甘肅鎮的涼州衛、莊浪衛、永昌衛、山丹衛、甘州衛；
每一個衛所的轄區都堪比一個州府，整個陜西三邊加起來，堪比兩個遼東。
這其中，最有名的當屬延綏鎮，原本延綏鎮是因延安衛、綏德衛而得名，但成化九年以后延綏鎮移治榆林衛，故延綏鎮又稱為榆林鎮。
有明一代，榆林皆為天下雄鎮，兵最精將材最多，其忠烈又為天下最盛，明軍中的榆林籍將領可謂多如牛毛，光是榆林鎮出的總兵就數不勝數，像明末比較有名的，沈陽總兵尤世功、昌平總兵尤世威、遼東總兵尤世祿、延綏總兵李昌齡、延綏總兵王定、寧夏總兵侯世祿、山海關總兵侯拱極、宣府總兵王學書、山海關總兵王世欽等等，皆為一時將材。
不知是湊巧，還是必然，農民起義軍中比較有名的將領或者說首領也大多出自榆林，像王嘉胤、王自用、高迎祥、李自成、張獻忠、羅汝才、劉國能等等，皆出自榆林鎮。
這也造就了一段悲壯的歷史，崇禎十六年九月，李自成進攻陜西，督師孫傳庭在朝廷的催逼下倉促出兵，率十萬大軍與李自成數十萬農民軍激戰汝州，最后不敵身亡，大明可謂氣數已盡，但是，李自成并沒有立刻揮師京城，反而率大軍直奔西北，進攻榆林鎮。
史書記載，李自成大軍戰馬數萬，旌旗數十里，而當時的榆林鎮有多少守軍呢，總共才五千，李自成率數十萬大軍去進攻五千屯衛駐守的榆林鎮，是不是有點小題大做呢？
后面的事實證明，他不是小題大做，綏德、延安、慶陽三衛，守軍才數百，面對數萬大軍都堅守了幾天，而榆林鎮治所榆林城，當時只有三千守軍，李自成卻派了權將軍劉芳亮和制將軍李過率十萬大軍前去進攻，以十萬大軍碾壓三千之眾按理來說應該是手到擒來，結果卻并非如此。
那時的農民軍已經不是烏合之眾，戰斗力差不多已經與明軍相當，但是，就這三千守軍卻讓十萬農民軍吃盡了苦頭，十萬農民軍足足猛攻了十三天，才將小小一個榆林城攻下來，攻下來之后，巷戰還持續了三四天，就這，最后榆林守將李昌齡還掩護一千余榆林百姓突圍而去，榆林兵之彪悍可想而知。
榆林將領之忠勇更是驚天動地，城破后，竟然無一人投降，尚有余力奮戰者皆力戰而亡，精疲力竭者大多在自家庭院穿戴好衣冠，擺出供案焚香，取出家世承襲牒文，向東跪拜曰:“臣力竭矣”，然后換上壽衣自縊殉國！
此戰，凡被俘將士也鮮有投降之人，連城中婦孺殉國者都不計其數，有史料記載：榆林一戰，城中婦女死義者數千人，但凡城中水井，無不填滿忠義之尸！
后人有詩贊曰：
榆溪嗚咽浸凝血，黃沙哀鳴蓋忠骨。
可憐守城三千甲，不知國破君王故。