虞舜雖然不像前幾位人族共主那樣禪讓得位，但也正因如此，上位后更加勵精圖治，就是希望人們忘記他不光彩的一面。
虞舜的一番努力并沒有白費，這些年在他的治理下，進行一系列的重大政治行動，一派勵精圖治的氣象。
他重新修訂歷法，又舉行祭祀上天、祭祀天地四時，祭祀山川群神的大典；還把諸侯的信圭收集起來，再擇定吉日，召見各地諸侯君長，舉行隆重的典禮，重新頒發信圭。
他即位的當年，就到各地巡守，祭祀名山，召見諸侯，考察民情；還規定以后五年巡守一次，考察諸侯的改績，明定賞罰，可見舜注意與地方的聯系，加強了對地方的統治。
而虞舜的有一項舉措便是“象以典刑，流宥五刑”，意思是在器物上畫出五種刑罰的形狀，起警戒作用；用流放的辦法代替肉刑，以示寬大。
虞舜兩眼都是雙瞳仁，故名重華，據傳舜母感樞星之精而生舜重華。
但舜家境清貧，故從事各種體力勞動，經歷坎坷，親自在歷山耕耘種植，在雷澤打漁，在黃河之濱制作陶器，而在這些工作的過程中，由于舜的德行不斷感染他周圍的人，凡是舜工作的地方都會很快發展起來成為一個富庶且人民風氣很好的地方。
舜在20歲的時候，名氣就很大了，他以孝行而聞名，因為能對虐待、迫害他的父母堅守孝道，故在青年時代即為人稱揚，過了10年，堯假意向四岳（四方諸侯之長）征詢繼任人選，四岳推薦了舜。
帝堯騎虎難下，只得接見了虞舜，為了考察他的品行和能力，帝堯還將兩個女兒嫁給舜。
舜不但使二女與全家和睦相處，而且在各方面都表現出的才干和高尚的人格力量，“舜耕歷山，歷山之人皆讓畔；漁雷澤，雷澤上人皆讓居”，只要是他勞作的地方，便興起禮讓的風尚；“陶河濱，河濱器皆不苦窳”，制作陶器，也能帶動周圍的人認真從事，精益求精，杜絕粗制濫造的現象。
他到了哪里，人們都愿意追隨，因而“一年而所居成聚（聚即村落），二年成邑，三年成都（四縣為都）”。
堯得知這些情況很高興，賜予舜絺衣（細葛布衣）和琴，賜予牛羊，還為他修筑了倉房，再想起自己不成器的兒子丹朱，最后帝堯也沒了心思，一心重用虞舜。
堯讓舜參預政事，管理百官，接待賓客，經受各種磨煉，舜不但將政事處理得井井有條，而且在用人方面有所改進。
堯未能起用的“八元”、“八愷”，早有賢名，使“八元”管土地，使“八愷”管教化；還有“四兇”，即帝鴻氏的不才子渾敦、少皞氏的不才子窮奇，顓頊氏的不才子梼杌、縉云氏的不才子饕餮，雖然惡名昭彰，但堯未能處置。
舜在闡教的支持下，將“四兇族”流放到邊遠荒蠻之地，這些措施的落實，顯示出舜的治國方略和政治才干。
虞舜命棄擔任后稷，掌管農業；命契擔任司徒，推行教化；命皋陶擔任“士”，執掌刑法；命垂擔任“共工”，掌管百工。
命益擔任“虞”，掌管山林；命伯夷擔任“秩宗”，主持禮儀；命夔為樂官，掌管音樂和教育；命龍擔任“納言”，負責發布命令，收集意見，只有治水一事上還沒有合適的人選。