酉時中，約等于下午六點鐘，太陽到這個時候，便已經失去了威力，迎面吹來的風都帶上了絲絲涼意，絢麗的晚霞映在高達三丈的指揮塔上，使上面的楊集仿佛變成了一尊閃閃發光的塑像。
“大王！斥候點燃狼煙了。”旁邊的凌敬提醒道。
楊集向遠方看去，只見三股狼煙沖天而起,滾滾濃煙向這邊傳遞突厥軍即將到來的消息，而數里外的山丘上，又有三股狼煙燃起。
“唳！唳！唳！”便在這時，天空忽然傳來了一陣尖利的鳴叫聲，一只金雕自東方飛翔而來,時而盤旋在低空、時而扶搖直上，大有睥睨天下之勢。它飛到指揮塔近處時，忽然俯沖而下,牢牢的落在指揮塔欄桿上，在它降落收起翅膀的時候，竟卷起了一陣風，將一面面旗幟吹得獵獵作響。
凌敬定神望去，只見這只金雕相貌兇狠，上半身羽毛是深褐色，下半身卻是黑白相間，頭部后面長了許多柳葉狀冠毛，而那如同倒鉤般尖嘴和那刀鋒般的利爪，令人心驚。
這只金雕是楊集當年在大湖區馴服的小雕，幾年時間過去了，它已經變成一只威風凜凜的神雕。剛才在空中的盤旋姿勢，是向楊集傳遞軍情。當它看到楊集打了一個手勢，便又破空而去。
楊集一揮令旗，大聲說道：“敵軍將至，全軍列陣。”
“嗚嗚嗚嗚……”指揮塔下的傳令兵聽到楊集的聲音,以及旗語，立即吹響了號角。
剎那之間，蒼涼雄渾的號聲響徹草原，三萬五千名隋軍，以軍為單位，各營、各團、各旅、各隊、各火一一列隊，然后按照鋒矢陣，迅速在茫茫草原上分為前軍、中軍、左右兩翼。
“噠噠噠噠”戰陣擺開不久，前方傳來了驚天動地的馬蹄聲,大地仿佛都顫抖了一般，戰馬不安的打著響鼻,將士們緊握手中武器，全神貫注的盯著前方。
天地相接的地方很快出現一條黑線，隨著黑線的不斷靠近、不斷變粗,天地也在這一刻為之變色，馬蹄扣響大地的聲音仿佛是夾在烏云中的悶雷一般，兩萬突厥騎兵營造出來的聲勢,仿佛足以摧毀一切似的。
楊集本以為他們到了最佳的沖鋒范圍之外，會停下來整理一下陣勢，然而讓他萬萬沒有想到的是突厥軍毫不停留，竟然以銳不可擋之勢，向步卒方陣構成的前軍席卷而來。
“我以為我夠狂、夠囂張了！沒想到，突厥人竟然有人比我更狂，真他娘的罪該萬死。”楊集好整以暇的罵了一聲，然后在凌敬哭笑不得的目光的注視下，倏然揮動令旗：“弓弩兵準備。”
號角聲中，六千弩兵和三千弓箭兵同時上前，身在前方的弩兵是遠程射擊，后面的弓箭兵是近射，兩者都分為三排，每一排相距足有丈寬。
大隋軍弩主要是擘張弩、角弓弩、連弩、木單弩、大木單弩、竹竿弩、大竹竿弩、伏遠弩。而在這幾弩中，只有擘張弩、角弓弩、連弩是單兵弩，擘張弩專供步兵所用、角弓弩專供騎兵所用；而連弩雖然有連發、多發的優勢，但也存在射程短、威力弱、填裝慢的缺陷，所以步兵方陣面對沖擊力強、沖鋒速度快騎兵時，連弩基本派不用上用場，連弩一般是用在以步對步和伏擊戰中。