夜色漸深，楊集和薛舉、李大亮、史懷義率領一千名前軍士兵、五百名斥候、一百名王府親兵進入突厥營盤所在的三岔口，兩人在一個風化出來的大“山洞”內商議。
楊集雖然有了穩妥的辦法，但他更希望集思廣益，讓襲擊敵營之戰變得萬無一失，為免強大的“領導思維”干擾到“不太自信”的新下屬，打擊他們的積極性，所以他至今都沒有說出自己的計劃。
“殿下、李將軍。”史懷義親自打探過三岔口地形，自然比李大亮熟悉，率先說道：“敵軍營盤離三岔口約有一里，若是我們以凹字形的陣容圍上，敵軍一個都逃不掉。我的計劃是先把營地包圍，利用強弩打伏擊，然后用火攻的方式打草驚蛇，為免敵人騎馬逃跑，我們可以多設些絆馬繩，另外讓李將軍率三百名士兵在北部、東部嚴密監視，確保萬無一失。”
李大亮見到楊集沒有說話的意思，便問道：“山體內陷，怎么下去放火？”
“我的想法是派人潛入軍營，從內部放火。”史懷義說道。
薛舉說道：“那干脆燒馬好了，讓火馬沖營。”
“這辦法不錯。”史懷義稱贊了一聲，向楊集問道：“殿下以為如何？”
“火攻、火馬沖營都沒錯。”楊集點評道：“但我們的前提是不能驚動敵人，放大火的話，天色會一片通紅，幾十里外或許都看得見，若是有人在我們走后，前來查看，并及時向步迦可汗匯報，我們的時間差就縮短，這是其一；其二、牲口怕火，如果火馬拼命沖鋒，絆馬繩未必攔得住千多匹馬，一旦這些馬被牧民發現，一樣會過來看。”
不待面面相覷的史懷義、李大亮詢問，楊集便說出了自己的計劃：“我的想法和你們差不多，區別的是派一隊人帶著強弩潛伏到宿營地和馬圈之間，當火光一起，突厥人第一個念頭恐怕就是找馬逃跑，這正好中了我軍伏擊，外面的士兵也在同時殺入，這樣就不會有戰馬走失了，而且宿營地沒有干草，即便產生煙火也不大；如果我們把進攻的時間放在天明之前，天色、霧氣可以很好的不算大的煙火掩飾干凈。這個時間點，視線比較好，即便有敵人逃出，也被游弋在外圍的士兵發現，他們沒有戰馬，又能逃得了多遠？”
薛舉和史懷義、李大亮頓時明白了過來，史懷義拱手道：“殿下，末將知道怎么安排了。”
四人接著又根據這個方案商議，各種細節都一一拿來細談。
此時已過丑時，將士們把戰馬留在此處，由楊集和一百名侍衛看守，李大亮率領三百精騎在三岔口的北方口子、東方口子游弋，而武藝高強的薛舉則是負責主攻，史懷義則是負責放火和攔截搶馬的突厥人。
史懷義親率兩百名士兵潛入輕于防御的突厥大營，將皮囊中的火油淋濕一頂頂帳篷，然后退到宿營地和馬圈之間，準備打個守株待兔。
時間在將士們小心忙碌中，漸漸到了寅時，一名斥候指著露出一抹亮色天空道：“將軍，差不多了。”
這也是約好的時間，史懷義立刻令道：“放火箭。”
將士們立即用火鐮點燃備好的干草，接著將火箭引燃，向營地射去。