六百匹馬一字排開，頭對著突厥軍沖鋒的方向，這些馬三匹一組，被拒馬槍牢牢固定在一起，每一匹馬都蒙上了眼睛，身上也被澆上了火油；只可惜馬沒有角，肯定不如牛的殺敵效果好。但是它們要是被燒疼，沖陣能力不見得比牛差。
楊集見到對面的突厥騎陣完成了加速，正往這邊席卷而來，默默的估算著己方士兵沖鋒需要的距離，當對方到了一里開外，當即下令道：“點火。”
將士們飛快的舉起已經點燃的火把，引燃了馬身上的火油，火油遇火即燃，頃刻之間，馬屁股都燒著了。
一匹匹馬被燒得疼痛，發出了一聲聲痛苦的嘶鳴，似乎為了減輕身上的痛楚，咆哮著向前沖鋒，那狂奔起來的速度，完全不亞于千里馬。
“嗷嗷、嗷嗚……”突厥密集的騎陣仿佛一片烏云從遠處席卷而來，巨大的馬蹄聲、士兵的喊殺聲仿佛是烏云中的悶雷，大地在這一刻，都顫抖了起來。兩萬大軍營造出來的聲勢，足以摧毀一切、碾壓一切。
然而沖在前方的士兵驚訝的發現幾百團大火向這邊沖來，當他們看清楚是一隊隊火馬時，紛紛臉色大變。但是全軍已經加速沖鋒，此時若是停下，定然被身后戰士的戰馬撞倒，而倒地則意味著人馬都被踐踏成泥。只能死死的控制著韁繩，眼睜睜地望著濃煙滾滾的火馬沖向自己，剎那之間，撞得人仰馬翻。
兩者就如兩個撞在一起的洪峰，而馬背上的戰士如同四濺的浪花，紛紛從馬背上飛了出去，張牙舞爪的慘叫著重重落在地上，被繼續沖來的戰馬踐踏成泥，當身后的戰士再次撞上前方混亂的戰馬時，又循環著方才之事，不斷有騎士從馬上墜落下來，正面戰場的突厥軍很快就出現慘重傷亡。
退了回來的薛舉和李大通見狀，紛紛請命：“殿下，末將愿為前鋒。”
“一起上。”楊集命令道：“你二人避開正面，率本部兵馬從左右兩翼進攻。”
“末將遵命。”二將抱拳一禮，立即前去準備。
當沖鋒的號角聲大作，兩路隋軍就如同一雙鐵拳，殺向了突厥的左右兩翼。
此時的突厥兵經過之前的慘烈撞擊，最初的滔天煞氣已經迅速消亡。他們只是草原上的牧民，平時散居各處，并不像隋朝的府兵那樣閑時訓練，每到戰事發生時，他們才集中到一起，這種沒有接受戰陣方面訓練的士兵，單打獨斗或許很強；可是一旦以團體的方式作戰，配合的默契、作戰的意志，就遠不如擁有鋼鐵一般意志的隋軍。他們作戰全靠一鼓作氣擊潰敵軍，他們的士氣來得容易，消退也很快，當戰勝敵軍的美夢破滅便開始猶豫不前了。
當隋軍騎兵如兩只無堅不摧的鐵拳殺來了時，一些猶豫的士兵調頭就走，這也使隋軍兵鋒所過之處，突厥騎兵被殺得尸橫遍野、血流成河，嚇得后面的突厥兵心膽俱裂，開始有人率先逃跑。