就在淮西軍亂作一團，丟盔卸甲，往城內奔逃時，汝陰西北一里處的制高點女郎臺，其地的砦柵突然冒起火焰：
徐泗、李愬帶著的八百定武騾子兵，自汝陰的百尺堰，長驅數十里而來，李愬讓余伯良被俘的使者冒稱是吳少誠的援兵，成功麻痹了女郎臺上駐防的淮西兵。
也不能全怪女郎臺上的蔡賊不警覺，只因徐泗的騾子兵衣甲和淮西本土的并無區別，且打頭陣的口音都是蔡州的，又有使者帶路，所以整座高崗，沒費什么事就被輕取。
騾子的尖利嘶叫聲中，徐泗的部眾擎著馬叉、揮動連枷，奮勇突上女郎臺，先是刺翻打倒外沿的蔡賊，而后在砦柵外圍，定武騾子兵紛紛跳下馬來，以步行戰斗的方式，推翻木柵，或者攀越過去，徹底殲滅了殘存的蔡賊。
緊接著，臺地邊沿，李愬手指觸目可見的汝陰城門，對徐泗說：“將軍不可逗留，一鼓作氣，自此而下，奪取汝陰城！”
于是徐泗不及休息，更不及卸甲，便重新騎在青色的大騾上，和所有的部眾哄叫著，爭先恐后從女郎臺涌下，朝汝陰城的北門攻去。
而李愬本人，也用胳膊夾持著一桿馬叉，他是隊列里唯一騎乘戰馬的人。
北門處，突入進來的定武騾子兵，和企圖關閉城門的蔡賊混斗起來。
各色長桿武器噼里啪啦地揮打挺刺，夾雜著飛來飛去的箭矢，李愬沖貫入城門，雙臂使勁，鋒利的馬叉刺出，戳中一名仰面撲來的淮西軍校的肋部，對方帽盔下的臉扭曲，口中噴出團血來，雙手死死抓住李愬馬叉的桿部，背靠著城門甬道，猶做困獸之斗。
李愬迅捷丟棄了馬叉，接著又拔出佩戴的宿鐵刀，跳下了坐騎，劈死那軍校，接著與其他騾子兵一道，沿著十多步深的城門，和蔡賊們一來一往，激烈爭奪著。
長桿武器發揮不得，便開始短兵相接，乃至翻滾廝打。
一會兒后，城頭敵臺忽然喊聲大作：“鎮國余將軍敗逃矣！”
淮西的軍隊，領騾子兵的為門槍將，領步兵的為鎮國將。
這下原本據守北門的蔡賊們，頓時沒有繼續搏戰下去的斗志，開始沿著汝陰城的中街，往東奪路奔逃。
不久，不但徐泗、李愬部，那邊蘇浦部也攻入城內。
城東穎水流經處，不少走投無路的蔡賊跳入到冰雪浮動的水中，無不凍死溺死，余伯良領百余殘寇跑得飛快，向沈丘城遁去。
定武軍大吹號角，僅用兩個時辰的戰斗，便取得汝陰城。
參軍事李愬便又對徐泗、蘇浦獻策說：“殘賊余伯良，已遁逃往沈丘處，我等不用追擊。”
兩位將軍疑惑，便問若不擒余伯良，難以光復潁州全境。
“何必在乎潁州一城一地得失？小子聞，沈丘有一小城，乃昔日鄧艾屯田時所筑，以四面城垣，圈護當間的大倉，又背依穎水、小汝水交匯處，經數百年依舊險固，余伯良必據此城，我軍深入數百里，本就缺乏攻堅器具，若頓兵在沈丘，恰好合了蔡寇的心意。為今之計，先逼降穎口處的蔡賊，而后索性往西橫槍，直入蔡州地界，大造聲勢，擾亂吳少誠。”
原本在出發時，高岳就對徐泗、蘇浦交代，李愬雖年輕，但絕不可輕，你倆負責統兵，他則是謀主，他說什么，你倆照做即可。
于是兩位將軍便聽取李愬的謀劃。