江林從小就酷愛各種科幻性質的東西，十分熱愛對未來展開暢想，長大的他成為了一個專注于繪畫科幻漫畫的漫畫家，他創作了一本名叫《地球救援日》科幻漫畫，但是多次投稿都沒有通過，一時間心灰意冷。
停止了一段時間的繪畫之后，江林決定再次提筆，準備將自己代入漫畫中的主角，全心全意將這部漫畫創作完成。
這部漫畫主要內容是：在2100年，外星生物降臨地球，開始大肆搶奪地球能源，地面秩序變得混亂，人們不得已搬入建造好的地下城中生活。
地下城中各種設施齊全，商鋪、飯店、學校、醫院應有盡有，而許多人駕駛飛行器往來地上地下，搜取賴以生存的物資，亦因此衍生出許多新的職業，負責維修飛行器的機械師，各種物資交易的交換所，而那些往來地上地下乘坐飛行器的人被稱為探索者。
唐星從小在地下城中長大，在他年幼時，父母外出執行任務后再也沒回來，所以地上對唐星有一種特別的意義，他一直都想得到一艘飛行器前往地上，并且十分崇拜那些探索者。
唐星在女機械師沈葉嘉的修理廠發現了探索者宋子安寄存在這維護的飛行器，唐星開走飛行器前往地上，而在飛行器中維修的女機械師沈葉嘉也被帶著一起離開了。
在交易所老板朱文光那里用計得到自己想要的能源石后，宋子文返回修理廠，卻發現飛行器被唐星開走，他一邊追趕唐星，一邊躲避身后朱文光的追趕。
好不容易追趕上唐星，為了甩開身后的朱文光，宋子文駕駛著飛行器，帶著唐星以及沈葉嘉離開了地下城，而朱文光也駕駛飛行器一路緊追。
地上的世界因為外星生物的降臨變得十分混亂不堪，唐星所在的飛行器因為能源不足被迫降落，身后朱文光追了上來，從宋子文手里拿回了能源石，就在兩方對峙的時候，軍隊和外星生物的沖突將大家卷了進去。
唐星四人暫時放下矛盾，全力逃生。軍隊最終擊退了外星生物，但也失去了完成任務的能力。這只軍隊是為了護啟動炸彈的芯片前往目標基地，不料在半路上遭到襲擊，唐星四人接下護送芯片的任務。
幾人達成和解，朱文光的飛行器在剛才的混亂中毀壞，朱文光將能源石貢獻出來，沈葉嘉將能源安裝到宋子文的飛行器中，大家前往目標基地。路上，唐星對開走宋子文的飛行器感到抱歉，朱文光原諒了宋子文用計搶走能源石的事情，幾人的關系變得融洽起來。
抵達目標基地之后，發現這里一片狼藉，唐星成功將芯片交給了基地長官，得知基地方面找到了外星生物的大本營，而這枚炸彈就是要放到對方的大本營之中。
為了奪取能源，外星生物在這段時間對地下城發起了猛烈襲擊，基地方面不得已派出大量軍隊前去支援，而唐星等人碰到的那只原本執行這次任務的小隊已經無法完成任務，一時間安放炸彈的任務落到了唐星等人的身上。
幾人一時間有了爭執，大家不想卷入混亂面臨危險，唐星指出要害，如果錯過這次機會，外星生物將會對他們的家園造成無法挽回的傷害，地下城毀于一旦，所有人都將無家可歸。
再三考慮之下，四人接下任務，和幾個負責安保的士兵，一起乘坐宋子文的飛行器前往外星生物的大本營。