“清順治初，菉（lv）營兵兵種分騎兵、步兵（含戰兵、守兵）；沿江、沿海設有水師。員額時有增減，一般為60萬。”
嘉慶時達66萬。實行募兵制，招募當地壯丁為兵。兵皆土著。一經入伍即編入兵籍，終身不改。遇有缺額，騎兵拔于步戰兵，步戰兵拔于守兵，守兵拔于余丁，無余丁乃募于民。
凡菉（lv）營武職副將以上選拔任用，由皇帝及兵部決定，其實權操于兵部；
參將以下，按月升選；
守備以上武官，采取升遷調動制；
各級官兵凡升遷，均實行回避制。
當時菉（lv）營兵的主要任務是分駐各省鎮戍，依所轄地域大小、遠近和險易，因地設官，因官設兵，列汛分營。
唯巡捕營駐京師（今北京），隸八旗步兵營統領。武器裝備、兵餉和待遇遠不及八旗兵。菉（lv）營的最高武職長官為提督，戰略單位為鎮，基本編制單位為營。營以上各級均設衙門，作為辦事機構。”
“清初統一戰爭基本結束后，朝廷為控制兵權，逐步實施“以文制武”，即以文臣督、撫監督和節制武官提督、總兵。”
各省視情設置數鎮，每鎮設總兵一員，總兵之上設提督，節制一省或數省區域內的各鎮總兵。巡撫兼提督者有權節制所屬各鎮。
巡撫、提督之上設總督，節制一省或數省區域內的巡撫、提督和總兵，為該區域的最高軍政長官。
總督、巡撫、提督和總兵，均各有直屬親兵，統稱本標，分稱總督標、巡撫標、提督標、總兵標，簡稱督標、撫標、提標、鎮標。
另有軍標，設于四川、薪彊等地，由將軍統轄。
標轄2～5營，分稱中、左、右、前、后營，居中鎮守，以備征調。
鎮轄協，由副將節制。協下設營，按地勢險要程度編數十人至千余人不等，以守備地名命名，由參將、游擊、都司、守備分別統管。
營下設汛，每汛數人至數十人不等，由千總、把總統領。提督以下將領只有統兵權，而無調兵權，其軍令受總督和巡撫節制，兵權歸于朝廷。
菉（lv）營兵參加征戰，均由皇帝另派經略、參贊大臣統領，其將領一般不予任主帥。兵員多臨時從各鎮中抽調，集中使用，致使兵不為將有，編組混亂，影響戰斗力。”
話已至此，曹七七索性多說了兩句：
“清朝武官的級別有正一品、從一品、正二品、從二品、正三品、從三品、正四品、從四品、正五品、從五品、正六品、從六品、正七品、從七品、正八品、從八品、正九品、從九品和未入流官職。”
總而言之，清代的官吏等級制度沿用了自漢魏六朝以來的“九品十八級”基本制度，每一品有正（舊讀zhěng）、從（舊讀zong）之別，如正一品、從一品。
此外還有超品官員，宗室不入八分輔國公、八旗蒙古王公和非宗室封爵伯以上的，都視為超品。不在十八級以內的叫做未入流，在級別上附于從九品。
一般來講，清代的官制體系分為兩大類，一是地域體系，分為京官和地方官兩大系統。
1、清朝武官正一品：
武職京官：領侍衛內大臣、掌鑾儀衛事大臣。
武職外官：伊犁將軍、綏遠將軍、一二三等子太尉。
2、清朝武官從一品：
武職京官：提督九門步軍巡捕五營統領（九門提督）、內大臣。
武職外官：外省駐防將軍、都統、提督、巡撫（加提督銜）
3、清朝武官正二品：
武職京官：左右翼前鋒營統領、八旗護軍統領、鑾儀使。
武職外官：副都統、總兵、盛京總管（副都統銜）、一二三等男。
4、清朝武官從二品：
武職京官：散秩大臣。
武職外官：副將。
5、清朝武官正三品：
武職京官：一等侍衛、火器營翼長、健銳營翼長、前鋒參領、護軍參領、驍騎參領、冠軍使、王府長史。
武職外官：城守尉、參將、指揮使。
6、清朝武官從三品：
武職京官：包衣護軍參領、包衣驍騎參領、王府一等護衛。
武職外官：游擊、五旗參領、協領、宣慰使、指揮同知。
7、清朝武官正四品：