洪武二十八年詔以官吏軍士俸給彌廣，量減諸王歲給，以資軍國之用。乃更定親王萬石，郡王二千石，鎮國將軍千石，輔國將軍、奉國將軍、鎮國中尉以二百石遞減，輔國中尉、奉國中尉以百石遞減，公主及駙馬二千石，郡主及儀賓八百石，縣主、郡君及儀賓以二百石遞減，縣君、鄉君及儀賓以百石遞減。自后為永制。
宗室有罪革爵者曰庶人。英宗初，頗給以糧。嘉靖中，月支米六石。萬歷中減至二石或一石。
襲爵制度
親王的嫡長子封為世子（可以世襲親王），長孫封世孫（可以世襲親王）；親王的其余各子封郡王（降一等）。
郡王的嫡長子封長子（可世襲郡王），其余各子封鎮國將軍（降一等）；濫妾所生之子，降二等為輔國將軍的。
鎮國將軍的所有兒子，降一等，皆封輔國將軍。
輔國將軍的所有兒子，降一等，皆封奉國將軍。
奉國將軍的所有兒子，降一等，皆封鎮國中尉。
鎮國中尉的所有兒子，降一等，皆封輔國中尉。
輔國中尉的所有兒子，皆封奉國中尉，以此爵位世襲罔替。
自奉國中尉之后，不再遞降，奉國中尉的世世代代的所有子孫皆封為奉國中尉。
明神宗時，因宗室繁衍過巨，遂減歲祿，并限制繼承。親王由旁支入繼者，取消旁推之恩，原為郡王者，除嫡長子外，其余各子仍襲鎮國將軍爵位，不得進封郡王；鎮國將軍入繼者，其余各子仍襲輔國將軍爵位。此外，由郡王入繼者，原郡封再襲之例也被取消。
終明世，共有八十七親王（含靖江王）。其中明太祖封二十五王（一王后為帝系，七王被廢或自盡、兩王絕嗣），明興宗封四王（一王為追封，三王被廢），明惠宗封一王（南明追封），明成祖封二王（廢一王），明仁宗封九王（追封一王，絕嗣四王，廢一王），明宣宗封一王（后即位為明代宗），明英宗封七王（廢一王、絕嗣三王），明憲宗封九王（絕嗣六王），明孝宗封一王（追封），明睿宗封一王（追封），明世宗封六王（一王即位為明穆宗，追封四王），明穆宗封二王（追封一王），明神宗封七王（追封三王），明光宗封六王（一王即位為明思宗，追封五王），明思宗封六王（追封四王）。
明朝共計實封親王六十五位，追封親王二十二位（指始封王而言，不包括世孫、世曾孫繼位、或旁支入繼后追贈父祖的親王）。實封親王中，十六位親王因事被廢、除封（晉王、周王、代王、岷王重新復封，齊王、谷王復而再廢。岷、荊、唐府有親王因事被廢，由世子或旁支繼位，因未除封而未計入），十五位親王因絕嗣而除封。至崇禎朝明亡，共計有親王三十四位。南明三帝及監國魯王實封三王、追封七王、贈封（郡王死后加封親王）一王。
明代各王府先后封924位郡王，其中秦府封15郡王（南明另封1郡王），晉府封28郡王，燕府封1郡王（后升為親王），周府封75郡王，楚府封20郡王（南明封1王），齊府封3郡王（后均廢為庶人），魯府封23郡王，蜀府封21郡王，代府封29郡王，肅府封10郡王，遼府封24郡王，慶府封20郡王，寧府封11郡王，岷府封27郡王，谷府封1郡王（后廢為庶人），韓府封36郡王，沈府封28郡王，唐府封19郡王，伊府封8郡王，漢府封8郡王（后均廢為庶人），趙府封17郡王，鄭府封15郡王，襄府封13郡王，荊府封14郡王，淮府封17郡王，德府封19郡王，崇府封7郡王，吉府封7郡王，淮府封17郡王，徽府封24郡王，益府封40郡王，衡府封14郡王，榮府封8郡王，潞府封1郡王，福府封2郡王，桂府封2郡王。
潭、湘、安、郢、梁、秀、興、岐、雍、壽、汝、涇、景、瑞、惠等府僅傳一世，未分封郡王。
“分封這么多，老朱不怕帝國分崩離析嗎？”
人們訝異朱元璋敢效仿周朝分封。