“而我最后離開那里也有這方面原因，而這也是我選擇報考華清的原因，我相信華清大學校風和校訓。”
不得不說，林書最后一句話也是有抬了一手華清大學。
周杰眉頭一挑，臉上露出一絲笑意，不過看不出來心里究竟在想什么，轉而問道：“我看你似乎并沒有科研經歷？”
“而且你的本科畢業設計和論文也很簡單。”
林書已經感覺到這位周杰老師對他的一系列提問就是在找他的問題，很顯然這也正是他的薄弱之處，因為他本科期間并沒有進行相關科研，也沒有做過項目發表過論文，后面就是參加工作，自然也就沒有相關的科研項目經歷。
“是的，而這也是我需要深造學習的原因。”
這一連開場幾個問題都是周杰問的，關鍵氣氛還有些緊張。
旁邊自然也有老師問道：“那你是打算在機械工程這哪個領域進行研究？”
“我個人更感興趣的還是驅動機器人和并聯機器人技術方面的研究。”
這話一出，另外一位原本戴著眼鏡看簡歷的老師，就問道：“那你應該有過這方面的學習吧，談一下你的怎么看待并聯機器人。”
這才是真正專業性的問題。
“并聯機器人，英文名為ParallelMechanism，簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。并聯機器人的特點呈現為無累積誤差，精度較高；驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好。”
“說起來，并聯機器人從作為輪胎測試結構和飛行訓練模擬器被首次提出來，已經得到了國內外的廣泛注意，它相對于串聯式機器人，理論上可以提供更好的剛度和更高的控制精度，因此在航空航天、醫學，還有精密加工等領域有著非常好的應用前景，現在關鍵理論問題還沒有完全解決，如奇異性、動力學控制和機構綜合問題，主要是……”
戴著眼睛的老師點了點頭，似乎挺滿意林書的講述，又問道：“你怎么看6自由度并聯機構？”
林書依舊十分從容地回答道：“從完全并聯的角度出發，這類機構必須具有6個運動鏈。但現有的并聯機構中，也有擁有3個運動鏈的6自由度并聯機構，如3-PRPS和3-URS等機構，還有在3個分支的每個分支上附加1個5桿機構作這驅動機構的6自由度并聯機構。”
現場的面試氣氛似乎真正回到一些專業問題上來。
不過，另外一邊的周杰，又問道：“你確定你自己是要走科研這條路嗎？我看你之前也去參加了法考。”
林書心里也不禁吐槽了一句，就你問題多，還問不相干的問題！
其實林書沒有把自己通過法考寫在簡歷上面，這也是因為和機械工程專業不相干，并不需要放在上面，畢竟這是會讓這些教授和研究員認為他的心思并沒有機械專業研究上面，甚至有可能覺得他的心不定，隨時想著轉行跑路。
周杰現在問這個問題也讓林書有一瞬間的思考。
不過瞬間思考過后，林書就笑著回道：“是的，我是打算進行機械方面的研究。”
“至于我之前參加法考，業余愛好而已，就覺得挺簡單的，去試了一下，沒想到過了。”
“我也挺意外的。”
“……”
現場有一瞬間的安靜。