高杉晉助：日本漫畫《銀魂》及其衍生作品中的男性角色。坂田銀時、桂小太郎曾經的私塾同學，經常與銀時比劍。在天人入侵時一同踏上了戰場并結識了坂本辰馬。戰敗后左眼遭朧持刀刺中致使失明。此后高杉重新組建了鬼兵隊，成為激進派攘夷分子，發誓要摧毀這個腐朽的世界，被稱為“攘夷浪士中最過激、最危險的男人”。
桂小太郎：日本漫畫《銀魂》及其衍生作品中的男性角色。攘夷戰爭的幸存者之一，與坂田銀時、高杉晉助同為吉田松陽門下學生，戰后轉為攘夷志士，因其曾往“天人”的政府機關里扔炸彈而被看作是恐怖分子。作為攘夷志士的頭目之一，桂小太郎逐漸從激進派轉變為穩健派。
坂本辰馬：日本漫畫《銀魂》及其衍生作品中的男性角色。快援隊艦長。曾經與坂田銀時，桂小太郎，高杉晉助等人一同活躍于戰場，攘夷后期離開戰場，成立快援隊。希望能通過貿易給天人與地球人帶來利益，謀求雙方和平共處。
【其余角色】
志村妙：天堂無心流道場“恒道場”館主志村劍的長女，志村新八的姐姐[1]。工作是陪酒女，美麗溫柔的外表下隱藏是兇暴的脾氣，發起脾氣時任誰都害怕的存在。
猿飛菖浦：日本漫畫《銀魂》及其衍生作品中的女性角色。是一個戴著紅框眼鏡，有著灰色瞳孔和紫色長發，右眼下有淚痣的美女忍者。最喜歡銀時的眼睛娘莎醬，從幼少時期就是御庭番的一員。有銀時的跟蹤狂這個屬性。經常把自己捆綁起來，但是這種行為只針對銀時，在其面前是十足的抖M。
伊麗莎白：日本漫畫《銀魂》及其衍生作品中的角色。坂本辰馬送給桂小太郎的外星生物（漫畫里是坂本辰馬忘在桂那里的）。白色外罩，形似全身白色的鴨子。幾乎不說話，經常舉著一塊木板來表達自己的意思。
月詠：日本漫畫《銀魂》及其衍生作品中的女性角色之一。吉原自衛隊“百華”的首領[1]，原本以守護日輪為使命，被迫作為鳳仙的手下保護吉原，最后與萬事屋一伙協力解放了吉原，并成為了萬事屋一伙的伙伴。
柳生九兵衛：日本漫畫《銀魂》及其衍生作品中的女性角色。名門劍豪柳生家的千金。從小以男性自居，想努力改變這一現狀，可是一直沒能習慣。柳生家的下任當家，有史以來最出色的劍術天才。和志村妙總角之交。
寺門通：日本漫畫《銀魂》及其衍生作品中的女性角色。江戶歌壇重量級女歌手，受政府重點保護人物。小時候曾在街頭賣唱以維持生計。歌曲以深入當代年輕人心靈的原創歌詞和元氣派曲風深受各年齡段人追捧。以引領輕便式和服，馬尾橫放，阿通用語等時尚潮流被譽為流行風向標。在世界各地都有一定地位和影響力。寺門通已成為一種時尚代名詞，同時被商業化。
服部全藏：日本漫畫《銀魂》及其衍生作品中的男性角色。前御庭番眾首領、摩利支天，傳說中的忍者NO.1。但隨著天人入侵，連御庭番眾也混不開了，于是只好四處打工，從邪教的托、貪官的打手到PIZZA店的外賣小弟都干過。家學淵源，老爸是忍者學校的校長，自稱活躍在江戶的忍者大多出于其門下。患有嚴重的痔瘡，偏偏又屋漏偏逢連陰雨，菊花屢屢被襲擊。實力很強，不負忍者NO.1的名號，對自己的忍術很有信心。常自稱為貓，謂有食物就會湊上去，其實很堅持自己的一套原則。
德川茂茂：日本漫畫《銀魂》及其衍生作品中的男性角色。是歷史原型為日本江戶幕府第十四代將軍德川家茂，個性單純耿直。經常被坂田銀時等人戲弄。
松平片栗虎：日本漫畫《銀魂》及其衍生作品中的男性角色。重度女兒控，十分關心自己的女兒。經常說，爺們只要記住一就能活下去了。經常叼著一根煙，或者開槍擊打近藤勛（或者是真選組其他人，還有路人甲）。
陸奧：日本漫畫《銀魂》及其衍生作品中的角色。坂本辰馬的女副手。與神樂同為夜兔一族[1]，嬌小但不失霸氣，為人沉默寡言，也極少有表情。曾擔任宇宙海賊“千鳥”的第二師團副師團長，現為貿易艦隊“快援隊”的成員，艦隊的二號人物也是艦隊的實際擁有者，職務為快臨丸號副艦長。
神威：日本漫畫《銀魂》及其衍生作品中的男性角色。宇宙海盜春雨第七師團師團長，現為春雨提督，自稱第二夜王的存在。表面上按照上頭的命令掌管了吉原，實際只是為了隱瞞坂田銀時的存在不讓其他人對其出手，同時也沒有派手下管理吉原，自己事實上對吉原也是不聞不問。