1887年1月13日，俄國艦艇向60米外的土耳其2000噸的“因蒂巴赫”號通信船發射魚雷，將其擊沉。這是海戰史上第一次用魚雷擊沉敵艦船。
1899年，奧匈帝國的海軍制圖員路德格·奧布里將陀螺儀安裝在魚雷上，用它來控制魚雷定向直航，制成世界上第一枚控制向的魚雷，大大提高了魚雷的命中精度。
1904年，美國人E·W·布里斯發明發熱力發動機代替壓縮空氣發動機的第一條熱動力魚雷（亦稱蒸汽瓦斯魚雷），使魚雷的航速提高至約65公里/小時，航程達2740米。
第一次世界大戰開始時，魚雷已被公認為是僅次于火炮的艦艇主要武器。
第一次世界大戰期間，被魚雷擊沉的運輸船達1153萬噸，占被擊沉運輸船總噸位的89%；艦艇162艘，占被擊沉艦艇總數的49%。
第二次世界大戰期間，被魚雷擊沉的運輸船總噸位達1366萬噸，占被擊沉運輸船總噸位的68%；艦艇達369艘，占被擊沉艦艇總數的38.5%。
1938年，德國首先在潛艦上裝備了無航跡電動魚雷，它克服了熱力魚雷在航行中因排出氣體形成航跡而易被發現的缺點。
1943年，德國首先研制出單平面被動式聲自導魚雷，它可接收水而艦艇的噪聲自動導魚雷，提高了命中率。
第二次世界大戰末期，德國又發明了線導魚雷，發射艦艇通過與魚雷尾部連接的導線進行制導，不易被干擾。
到了50年代中期，美國制成雙平面主動式聲自導魚雷，又稱反潛魚雷，它可在水中三維空間搜索，攻擊潛航的潛艇。
1960年，美國又首先研制出“阿斯羅克”火箭助飛魚雷，又稱反潛導彈，它由火箭運載飛行至預定點入水自動搜索、跟蹤和攻擊潛艇。
到了二十一世紀，世界上裝備和使用魚雷的國家很多，但能夠研制和生產魚雷的國家卻屈指可數，只有美國、俄羅斯、英國、法國、德國、意大利、日本、瑞典、中國等廖廖幾個。
其中美國的魚雷研制水平一直居世界領先地位，而俄羅斯在與美國的激烈競爭中，其魚雷發展獨樹一幟，是唯一可與美國分庭抗禮的魚雷生產大戶。
韋寶不會狂妄到要求鄧二鮮做出什么火箭發射助飛裝置的魚雷。
只要能達到將陀螺儀安裝在魚雷上，用它來控制魚雷定向直航就足夠了。
所以，在韋寶看來，研發的消耗，無非是在陀螺儀上，怎么樣也比研發火炮的消耗少。
鄧二鮮點頭道：“我們的陀螺儀和魚雷已經能穩定潛伏在水面兩米以下平推航行，現在的主要問題是裝備在船上之后，沒辦法調整方向，需要靠船只整體調整方向，這難度很大，還有魚雷的發射裝置也要改進，還很不穩定，隨時會在水底炸膛。已經為此死了不少人了。在岸邊試驗還好一些，如果是實戰裝備在船上，發射出問題的話，不但打不到對方，自己一船人先全死了。所以，不達到百分之百的技術穩定，我們都不敢投入實戰。”
“現在能看實彈演練嗎？”韋寶聽的興致勃勃，避開了試驗當中死人這個話題。
其實人才是最大的消耗，后世還好一些，像這種科技技術還很薄弱，處于熱武器最開始的階段，每一樣技術的成型，背后都是長百上千的尸體堆出來的。
“可以。”鄧二鮮點頭，然后忽然不好意思道：“三百米的距離上，尚未成功過，一百米的距離和二百米的距離，能達到三成到兩成的命中率。”
韋寶不以為意道：“三百米，來一發我看看。”
其實一百米能命中，已經有很高的實戰價值了！魚雷加上火炮，再加上鐵甲的厚度和蒸汽機動力的速度，一百米范圍內，寶軍的軍艦是無敵的。
鄧二鮮見總裁執意要看，只能讓助手去安排。
“七十五毫米火炮能一起試射看看嗎。”韋寶補充道。
“可以！”這回鄧二鮮回答的很堅決，“精度難以保證，還在改進后膛的密閉裝置，偶爾會出現爆炸，膛線也在改進當中，但我有信心，一年之內能用于實戰。可以全部裝備給鐵甲船。”
現在寶軍裝備的仍然是炮彈威力增加后的前膛炮。
準確度和發射距離已經優于這個時代很多，其實也已經有很大的優勢了，只是因為交通問題，沒有辦法裝載用于陸軍。
七十五毫米口徑的大炮裝載用于海軍，本來也嫌太小，真正的鐵甲艦，哪個不是一五五口徑，或者三百五，夸張的還有四百，五百口徑的。
但是對于這年代來說，只要炸的足夠遠，足夠準。
加上寶軍的炮彈都是添加了燃燒和毒氣物質的，用的都是無煙火葯，威力已經足夠了。
總裁一句話，下面的人就要拼命去準備。
“工藝技術還不成熟，要是在總裁面前出丑了，多傷總裁的面子啊？也會傷大家的士氣。你剛才就不該說三百米距離，直接試射一發一百米距離的就可以了。”鄧大梁埋怨道。
“哥，總裁是參與了研發的，什么不清楚啊？再說總裁又不喜歡走形式裝樣子，總裁要看的是我們目前的進度。”鄧二鮮不理會鄧大梁。