金帳汗國雖然滅亡，但是分立出來的幾個汗國，克里米亞、喀山、阿斯特拉罕、諾蓋、西伯利亞還都有一定實力，最強的是克里米亞汗國，16世紀幾乎每年從波蘭俄羅斯摩爾多瓦等國捕獲上萬人賣為奴隸，死者更多。
1572年克里米亞汗德夫來特·格來乘俄羅斯政局不穩，攻陷莫斯科，俘虜了15萬人，整個莫斯科尸骸滿路。
但是當沙俄的政局穩定之后，德夫來特·格來汗糾集了更多的韃靼騎兵想再度攻打莫斯科，就注定要失敗了。
這個時候，火繩槍的技術已經比較成熟了，雖然操作復雜，但是能夠在100米的距離有效射穿盔甲。
一群看上去又蠢又笨的家伙訓練幾個月后，便可以輕松殺死身經百戰、苦練多年的騎射老兵，火繩槍兵和長槍兵混編，互相配合，游牧騎射手不論在遠程射擊還是貼身肉搏都處于下風了。
而波蘭人的翼騎兵已經能夠在野戰中依靠列隊沖鋒輕易擊潰紀律渙散、裝備粗劣的韃靼人。
面對鎧甲優良的歐洲騎兵，韃靼人與之正面交戰絕對不是對手。
差不多同一時期，葉爾馬克遠征西伯利亞汗國，800哥薩克把古楚姆汗的上萬韃靼人像攆兔子一樣完爆，如入無人之境。
雖然古楚姆汗依靠民眾支持，打出***圣戰旗幟，最后靠游擊戰打死了葉爾馬克，但是再也無力抵擋沙俄的第二次進攻。
葉兒馬克遠征西伯利亞這一時期的俄國，雖然能夠在正面擊敗韃靼人，但是畢竟疲于應付，仍然需要建造長城來防范克里米亞韃靼人的入侵。
伊凡雷帝時期，沙俄在圖拉、梁贊、別爾哥羅德、沃羅涅日等當時的邊境地帶都建造過長城，來抵御克里米亞韃靼人的入侵。
俄國人修建圖拉鹿砦，防備韃靼人到了17世紀，歐洲的槍炮技術和方陣戰術越發成熟。
土爾扈特部驍勇善戰不屈不撓，一路西遷打敗了韃靼人、哈薩克人、巴什基爾人、諾蓋人。
在1643年土爾扈特汗和鄂爾勒克集中了整個部落的兵力圍攻阿斯特拉罕，但是仍然在俄軍的槍炮下慘敗，和鄂爾勒克戰敗陣亡，土爾扈特部被迫向沙俄稱臣。
1648年開始的烏克蘭哥薩克大起義中，克里米亞韃靼人乘著烏克蘭哥薩克大舉反抗波蘭人的機會，被烏克蘭哥薩克人請來當援軍，乘機在烏克蘭大肆掠奴，這以后，克里米亞韃靼人再也難以做這樣的大買賣了。
在東歐草原上到處掠奴的克里米亞韃靼人就在雅克薩戰役前，沙俄兩次攻打克里米亞汗國。
克里米亞韃靼人根本不敢還擊，只能放火燒毀草原，退守克里木半島入口處的彼列科普要塞，依靠奧斯曼土耳其的幫助，用城墻壕溝大炮來防守，雖然俄軍的進攻最后因為后勤補給問題而失敗，但是攻守之勢已經完全顛倒過來。
烏克蘭和伏爾加河流域的哥薩克人實力越來越強，在大篷車的掩護下，哥薩克人也能夠依靠火槍和長矛在空曠的草原上打敗韃靼人了。
到了17世紀后期，克里米亞韃靼人的奴隸生意越來越難做了。
到了18世紀，燧發槍、紙殼子彈、刺刀普及以后，韃靼人徹底沒有了任何優勢。
不論是遠距離射擊還是貼身肉搏，都被西方軍隊完爆。
1735—1739年的第四次俄土戰爭中，俄軍強行穿越了沼澤地帶，攻陷彼列科普要塞，在克里木半島掃蕩了一圈。
韃靼人的騎射手只能遠遠地跟隨，偶爾騷擾一下。
即便如此，仍然常常傷亡慘重，再也不能對西方近代化的軍隊造成任何實質性的威脅。