這跟強漢盛唐時期相比，當然不算什么了不起的成就，也就是打殘了蒙古左右翼，使得漠南基本臣服于大明而已。
大明王朝長期羈縻控制遼東外圍一圈，女真包括駐軍，派長官，屠殺，鎮壓，分派世襲官職，封貢，干涉女真封建主的耕種收割，調節糾紛等等。
明代雖然用了很多措施，但完全沒有做到羈縻蒙古。
明朝對蒙古和女真，以及二者對待明朝的態度。實際上在宣宗、英宗的實錄中，就出現了女真不服，或者被當地軍衛所欺負而奮起報復的事情。
有時候明軍于女真，就等于蒙古軍于明軍一樣，打砸搶和被打砸搶的角色并不是一成不變的。
大明朝于正統十四年后，徹底轉變了國家戰略，由攻轉受的方式已經成為定局。
這種定局一成型，就意味著北邊防御也慢慢的，從原來稍有的彈性變成了變動。
而所謂的羈縻，對于明和蒙古來說，是沒有存在過多久甚至就沒有存在過的。
甚至，在某些時期，在雙方沖突中的傷亡比迷之尷尬的時候，可以看做是蒙古羈縻了南邊。
雖然蒙古人入主中原近百年，但在中華帝國的分布并不廣泛，除卻一些貴族在全國主要重要城市因作戰、住守防御或任官、分封等南遷外，大部分人仍然主要生活在北方。
明朝乍興，蒙古貴族是威脅明帝國最大的力量，所以朱元璋及其子朱棣均加強對蒙古族的打擊力度，不惜一切代價削弱其統治力量。
其中有一項很重要的措施就是遷徙蒙古人入內地，安置于諸衛所，凡歸附韃靼官軍皆令入居內地，仍隸各衛所編伍，每丁男月給米一石。
這樣既便于加強對其監控，又可以實行“以夷制夷”和實行“民族同化”政策。
并非全部歸附的北方少數民族盡入衛所軍伍，早期通行做法是“以少壯者隸各衛為軍，俾之屯守；老弱隸北平為民，從之。
屬民者也基本上是衛所代管民籍，而遷居中原及南方內地衛所者則基本上都是衛所軍籍。
明政府針對蒙古貴族不同情況采取不同的處理措施，有的就地安置，有的移居京師，還有一些則在隨軍征討過程中遷徙分布于全國各地。
就近安置是朱元璋首先考慮的，西北陜西都司及行都司，山西都司及行都司、大寧都司、萬全都司和遼東都司都是達官的聚居區。
在遼東，洪武二十年六月，納哈出率其部下二十余萬人歸附明朝后，朱元璋決定“其本管將士，省令各照原地方居住，順水草以便牧放，擇膏腴之地以便屯種。
如北平、潮河川、大寧、全寧口、南口北舊居之人立成衛分，與漢軍雜處，若沈陽崖頭閭山，愿居者亦許與遼東軍參住，以便耕牧，務令人心安樂，不致失所。
這批歸附的少數民族將領后來遷播分布非常廣泛，南方諸省皆有分布，但大部分仍在北方。
洪武二十二年，“置泰、朶顏、福馀三衛指揮使司于兀良哈之地，以居降胡”。
稍后的永樂元年，“三衛來朝益求內附，因改封寧王于南昌，移行都司于保定，而以大寧全地與之。授都督都指揮，指揮千百戶、鎮撫等官”。
由于明代整個東北地區是沒有行政機構的，那時居民，主要是蒙古人、女真人和漢族人，自然就成為衛所系統所轄的一部分了。
在西北陜甘寧地區，廢原來的地方編制，建立土衛所的情況比較多。
原來的官員被任命為衛所官員，稱“土達官”，原來的士兵則被稱為“土達”，如元萬戶把丹據平涼，洪武初歸附，授平涼衛正千戶。
部落散處開城等縣，仍號土達。
據《皇明九邊考》，“達官達舍多安置真保河間等府”，這里成為達官軍居住聚居區，定州衛的達旗軍余達1897名。
隆慶二年，保定衛將各處達官軍合為忠順營，以加強對他們的管理。