而劉萬堯率領的五千兵馬，也已經開始快要準備好了，一旦準備完畢，他們就會首先沖出了戰陣。
這邊的單雄信自然也看到了敵陣之中發生的變化。
尤其是看到敵軍有一只頗為嚴整的軍隊，正在集合人馬，調整陣型。
他馬上就猜測得到，這一只應該就是敵軍的主力部隊。
以單雄信的眼光和戰爭觸角，他怎么可能會等這一只賊軍調整好陣型。
他率先拔出橫刀直指向前，大聲下令沖鋒。
此時幽州軍的騎兵們，早就已經準備好了，只等單雄信一聲令下。
因而在接收到命令之后，騎兵們瞬間提起馬速，組成鋒矢陣向賊軍中軍殺去。
幽州軍騎兵的這一個舉動，把楊公卿這一伙人也是嚇了一跳。
他們本來以為幽州軍的騎兵，只是裝作一副魯莽的樣子，但是實際上應該是另有打算的。
可是他們沒有想到，幽州軍表現出來的就是那么魯莽。
兩千多騎兵就趕往幾萬人的中心大陣殺去，這簡直就是自尋死路。
楊公卿大喊一聲：“來的好。”
雖然他的軍隊還沒調整好陣勢，但是蟻多咬死大象。
光是靠著這個人數的優勢，也能讓這兩千幽州軍騎兵吃不了兜著走。
很快，兩邊的軍隊就開始準備接戰了。
雖然賊軍也往幽州軍的騎兵，發出了兩輪的箭矢。
但是這卻沒有對這兩千多名甲具齊全的幽州軍騎兵，造成多大的傷亡。
甚至他們相當一部分的賊寇，連臨陣發三矢這一個事情，都做不到。
零零散散的箭矢表明，甚至還有一些賊寇，只是發出了一輪的箭矢。
不過這也是正常，除了精銳隋軍府兵，可以臨陣發出三矢之外，他們這些流寇能夠臨陣發出兩矢，已經算得上是精銳了。
福建騎兵門很快便殺入了，這些賊寇的中軍大陣，馬上就是一片人仰馬翻的景象。
隋軍騎兵鋒利的橫刀，不斷的在收割著賊寇們的性命。
尤其是單雄信驍勇善戰，手下竟然沒有一合之敵。
普通的賊軍將領。根本就難以與其匹敵，大多只能夠對他進行圍攻，可這依然占不到什么便宜。
使得幽州軍的騎兵，很快就在敵軍的大陣里面，越來越深入。
看到這一幕，使得楊公卿身邊的文武將佐都感到有些驚慌。
可是楊公卿的臉色卻沒有太大的變化，這一切都在他的意料之內。
他們與隋軍的軍隊作戰也不是一次兩次了，楊公卿明白他們的優勢在哪里。
楊公卿瞬間下了另外一條命令，告訴他身邊的另外一名郎將，道：“你馬上帶那一千名督戰隊，頂到前面去，但凡有人臨陣脫逃的，就算他是我爹，也都全部就地處斬。”
那名郎將也是個做慣做熟了，聽到楊公卿的命令之后，連忙應了一聲諾，帶著身邊的人就往前面頂了上去。
顯然楊公卿的這個決定做對了，他前面的那些軍隊，確實有一些人已經頂不住幽州軍的壓力，開始出現臨陣脫逃的情況。
但是督戰隊及時地頂了上去，對所有臨陣脫逃的士兵，全部當場處砍。