從平涼府回來后，陳慶便著手于第二次東征的準備，原本寄希望于和大散關的宋軍互相配合，逐步奪取陜西路，但吳階寫信告訴他，盧法勝堅決反對出兵和尚原，更愿意保持現狀，他無法說服盧法勝，只能對陳慶表示歉意。
既然無法指望得到友軍配合，陳慶只能靠自己了。
從守勢轉為攻勢，陳慶現在考慮更多的是攻城武器，返回成紀縣后，他便立刻召集軍匠署的官員和大匠，反復商討，終于敲定了幾樣能夠防御火油的新式攻城武器。
軍匠署隸屬于鎧曹，鎧曹下面有三個機構，第一個是軍匠署、第二個是火器火油署、第三個是軍船署。
軍匠署目前有四百余人，基本上都是各種軍事工匠，首席大匠便是謝長治。
這天上午，陳慶帶著十幾名將領來到軍匠署，軍匠署寬闊的后院內放置著一架剛剛制成的樣品，就是云梯的樣品。
云梯是進攻軍隊不靠近城墻，遠距離輸送士兵上城的手段，一直是傳統的攻城利器，它的技術含量很高，制造工藝也有很高的要求，草原民族難以學去。。
云梯就像一座吊車，首先有一座平臺，重達數千斤的平臺，一般是結實的木料制成這種平臺，還有六個巨大的輪子。
陳慶看見這座云梯，第一個反應，這是一輛巨型馬車，足有三丈長，一丈高，車輪比人還高。
“這是車廂”
劉璀驚訝道“我一直以為是里面全是木料堆砌，重達萬斤，原來它里面是空的。”
謝長治連忙解釋道“可以把它視為一輛大車，它本身就是由五頭健牛拉拽，里面可以容納二十幾名士兵，只是它比較特殊，不能用來運輸人或者物資,把它里面造空是為了便于運輸行走,但在作戰時,它里面不是空的，里面放置梯子，同時還有負責操縱的士兵。
云梯由床、主梯和副梯組成,副梯是上城梯，扣鎖在主梯上,平時用轉軸折疊起來,用的時候把它展開,整個副梯長約三丈，通過轉動下面的主梯,就會不斷改變上城的位置。”
鄭平心直口快，他可不管這是陳慶考慮的攻城武器，連連搖頭道“太笨重了,一只火藥桶把輪子炸斷,它是不是就廢了”
鄭平一開口,眾將也都覺得不太實用,原本希望它能夠避開烈火，現在忽然發現它其實更難避免猛火油。
楊再興皺眉道“我們都犯了一個共同的錯誤,總以為火油是在城墻下方燃燒，事實是因為我們士兵是站在城墻下方，如果我們是在站在護城河外圍,那么對方就會用投石機把火油罐投擲到數十丈外，一樣能把進攻士兵燒慘,試想一下，如果它被幾大桶猛火油澆滿,然后被點燃，整個云梯都會被濃煙和烈火吞沒。”
所有人都向陳慶望去,陳慶其實也有點后悔，他只考慮云梯的優點，卻沒有與時俱進，攻城漸漸向小型化、簡單化、低成本發展，自己卻反過來了。
云梯在宋朝戰場上出現得越來越少是有原因的，主要就是各種火器的出現。
這種體型笨重的大家伙，只要出現在戰場上,一定會成為火器攻擊的目光，宋朝的火器雖然威力不大，但對付這種云梯還是綽綽有余，云梯太精密了,稍微被炸壞一點，就會失去作用，尤其它的制造成本太高，支撐不起大規模的戰爭。
陳慶嘆口氣道“用猛火油守城雖然比較可怕，但并不是所有的城池都會有猛火油這種戰略物資，像平涼城，我們就不會再采用強攻硬打的方式，而是換別的方式攻城。”
牛皋笑道“就像奪取湟州城一樣”
奪取湟州城就是收買了孫家，大量士兵加入守城將領孫劍的隊伍，最后夜里守城的士兵都是宋軍，拿下湟州城就易如反掌了。
陳慶點點頭，“這是一種辦法，或者我們埋伏進數百人，夜里搶占一段城頭，不像從前，非要搶占城門不可，搶占城頭就容易得多。”
謝長治苦著臉道“都統，云梯就算否決了嗎”
陳慶笑道“把它改造改造，制成一種運輸大車倒是不錯，專門用來運送傷兵，運送火器火油。”
眾人大笑，謝長治紅著臉道“卑職明白了”
陳慶又笑道“不過，可以橫向移動的攻城梯倒是要好好考慮怎么做，怎么簡單實用，不容易損壞，或許它的效果會比云梯更好。”