劉備：子龍一身都是膽也。
劉禪：云昔從先帝，功積既著。朕以幼沖，涉涂艱難，賴恃忠順，濟于危險。
姜維：云昔從先帝，勞績既著，經營天下，遵奉法度，功效可書。當陽之役，義貫金石。忠以衛上，君念其賞；禮以厚下，臣忘其死。死者有知，足以不朽；生者感恩，足以殞身。
陳壽：①黃忠、趙云強摯壯猛，并作爪牙，其灌（灌嬰）、滕（夏侯嬰）之徒歟；[38]②叔至名到，汝南人也。自豫州隨先主，名位常亞趙云，俱以忠勇稱。[39]
楊戲：征南（趙云）厚重，征西（陳到）忠克，統時選士，猛將之烈。[39]
唐
大唐平百濟國碑銘
大唐平百濟國碑銘
《舊唐書·薛登傳》：至如武藝，則趙云雖勇，資諸葛之指捴；周勃雖雄，乏陳平之計略。若使樊噲居蕭何之任，必失指縱之機；使蕭何入戲下之軍，亦無免主之效。斗將長于摧鋒，謀將審于料事。[40]
《大唐平百濟國碑銘》：標秀氣于文昌，架李霍而不追，俯彭韓而高視，趙云一身之膽，勇冠三軍；關羽萬人之敵，聲雄百代。捐軀殉國之志，冒流鏑而逾堅；輕生重義之（闕四字）而難（闕一字）心懸水鏡，鬼神無以蔽其形；質過松筠，風霜不能改其色。[41]
宋
蕭常《蕭氏續后漢書》：云雖虎臣，其所建明通達國體，如還田宅以系民心，留軍資以須冬賜，舍吳而專事魏，有諸葛亮念所不到者。若其不納趙范之兄嫂，以遠同姓之嫌，律己之嚴如此。方時諸將。其最優乎。
朱黼《三國六朝五代紀年總辨》（論趙云伐吳之諫）：可謂深切著明。知天下大體矣。[42]
陳造《江湖長翁集》（論漢水之謀）：皆可為法矣，彼皆大不得已，所謂出死入生轉敗為功者。[43]
元
郝經《續后漢書》：云忠繾綣御侮。始終不渝。為漢爪士。功烈志膽。曹樊之儔。云尤識慮經遠。壯而不疏。每進忠益。輒中幾會。[44]