火器是戰爭的產物，在最初的戰爭中，人們用火箭和火球攻擊敵人，以取得戰爭的勝利。迫于戰爭形勢的需要，人們開始研究更為高級的可以射擊的火器用來實戰。
根據楊子墨兌換的資料來看，最早使用管型射擊火器是華夏一族，時間可以追溯到一千多年后的唐末宋初。隨著火藥性能的日益改良，火器研究的不斷發展，新式的更高級的管型射擊火器便應運而生了。
而南宋高宗紹興二年德安守城大將陳規在對敵作戰中首次使用了十二條“以火炮藥”制造出來的“長竹竿火槍”，算是世界上管型火槍的鼻祖。
這種原始的管型火槍，槍筒由長竹管制成，射擊時由兩名士兵共同使用一條，一人持槍，一人點燃槍中的火藥，以此噴出火焰燒灼敵人，或用以燒毀敵軍攻城的天梯。
后來的蒙古大軍圍困汴京，金兵守將在宋軍使用的竹火槍的基礎上，加以改進，發明出了飛火槍，在此役之中發揮出了巨大威力，最后順利突出重圍。
飛火槍與竹火槍相比，又先進了一步。飛火槍的槍筒由16層敕黃紙卷成，長兩尺多，筒內裝上火藥和鐵渣末，用繩系住槍端，持槍的士兵帶有鐵火罐，內藏火源，作戰時點著槍筒內的火藥，火藥瞬間燃燒，噴出可達十多丈遠，燒殺敵人。
但是，無論是飛火槍還是竹火槍，它們都只是最原始的管型火槍。直到公元1259年壽春府制成了突火槍，這才是管型射擊火器的正式誕生。突火槍是以巨型竹管作槍筒，筒內安放火藥及子彈，子彈的出現，這是射擊原理的最初運用。
然而，實戰中竹筒和紙筒制造的火器，在經過幾次發射后，容易被燒灼和焚毀，甚至發生爆裂，于是又有人發明了用金屬制造的，代替了竹筒和紙筒。
華夏一族的管型射擊火器通過貿易被傳到國外，是在13世紀后期到14世紀初。元朝軍隊與阿拉伯人作戰，元軍將各類火槍帶上戰場，在戰場上，阿拉伯人從戰死元軍手中得到了火槍。
阿拉伯人依據元軍的火槍，進行了仿制和改進，制造出了阿拉伯式的“馬達法”射擊火槍，這是華夏管型火器第一次傳入國外并被仿制。
同樣，阿拉伯人在后來與歐洲人的作戰中，又將自己的“馬達法”傳到了歐洲。經過改進和仿制，到14世紀中葉，歐洲一些國家也制造出了“馬達法”式的歐洲管型射擊火器——手持槍。
華夏的火槍（火銃）、阿拉伯的馬達法、歐洲的火門槍都是用手持點火物引火發射，在戰場上使用非常不便。
14世紀中期，歐洲火器研究者便將其改進為半機械式的點火裝置:在槍托的外側或上部開一個凹槽，槽內裝一根蛇形桿，桿的一端固定，另一端構成扳機，可以旋轉，并有一個夾子夾住用硝酸鉀浸泡過的能緩慢燃燒的火繩。
槍管的后端裝有一個火藥盤，發射時，扣動扳機，機頭下壓，燃著的火繩進入火藥盤點燃火藥，將彈丸或箭鏃射出。而且還改進了槍托并加裝了護木，使火槍可以抵肩射擊。
直到16世紀出現燧石槍(又稱燧發槍)，整個火槍才得到了一個技術性的跳躍，一直到后膛槍的出現。
燧發槍，是由16世紀中葉的法國人馬漢發明，他出生在一個槍炮工匠、鎖匠和鐘表匠的家庭。
馬漢在轉輪火槍的基礎上做了很大的改進，首先是取掉了發條鋼輪，在擊錘的鉗口上夾一塊燧石，傳火孔邊設有一擊砧，射擊時，扣引扳機，在彈簧的作用下，將燧石重重地打在火門邊上，冒出火星，引燃火藥擊發。
這樣的射擊不僅大大簡化了射擊過程，提高了發火率和射擊精度，而且使用方便，而且成本較低，便于大量生產。直到德萊賽研制的針發槍，火繩槍這才漸漸退出了歷史的舞臺。
火槍的整個發展史，楊子墨都仔細的研究過。從突火槍到燧發槍，楊子墨都兌換了大量的資料交由科學院巨子手下的火器司在研究。