真正的指揮者，要懂得以己之長，擊敵之短，而不是明知不可為而為之，現在己方騎兵的進攻被蜀軍的弓弩兵所克制，如果繼續地發起強攻，倒不說一定突不破蜀軍的防線，但付出的代價卻是魏軍所難以承受的，甚至有可能把這三個騎兵營給拼光了。
這樣的打法，曹亮當然是不可能接受的，所以看到這個情形之后，曹亮果斷地下令鳴金收兵，將這騎兵新三營給撤下來，改派步兵的幾個營去發起進攻，步兵營不但擁有連弩兵，可以和蜀軍打個勢均力敵，而且步兵營還有投石車這樣的大殺器，破密集防守，再沒有比投石車更為有效的武器了。
在許多人的概念之中，投石車笨重不堪，移動困難，除了能在攻城作戰之中大顯身手之外，在其他的場合，似乎很難有所做為。
但曹亮卻改變了這種思路，投石車以前之所以不能運用于野戰，主要的原因就是投石車的機動能力太差，而野戰之中戰局是瞬息萬變的，沒等投石車布置完畢呢，打擊目標就已經轉移到別處了，結果等于是白忙乎一場。
而曹亮專門為野戰之中設制了一種投石車，那就是基于馬鈞的連環投石車基礎上，將其中的人力牽拉式改為了配重式，在體積不變的情況，減少了操作人員，大大地增加了其機動性。
這種連環投石車每個營裝備的并不多，每個營大概只有二十多輛，數量上是遠差于大型投石車的，這個連環投石車高度大約只有一丈之余，連同投臂在內，長不過三丈，重量只有大型投石車的五分之一，非常的輕便，連環投石車的底部，裝有輪子，由騾子來牽拉，可以快速地布署到戰場的任何位置上。
六個步兵營的連環投石車加起來的話，就有一百多輛了，這樣的規模，足以應對一場比較大規模的戰役了，曹亮下旨讓六個步營出擊，同時使用投石車來破壞蜀軍的防線，這樣的攻擊陣容，魏軍以前是演練過的。
羊祜領命，立刻下去安排，首先吩咐鳴金收兵，召回三個騎兵營，而后將六個步兵營派了出去，從正面向蜀軍發起了進攻。
聽到了鳴金之聲，騎兵三營的將士皆是心有不甘，畢竟付出了這么大的犧牲代價，他們就連一點戰果都沒有取得，那些喪命在蜀軍弓弩下長槍下的袍澤，全都白死了，這份屈辱，真得讓人很難接受。
許多的將士紛紛請命，想要再戰一場，不破敵陣誓不罷休。
但騎兵的三營的將軍如何敢答應他們，軍令如山，鳴金之聲一響，不論有任何的理由，如果他們拒不退兵的話，那就會受到軍法的制裁。
要知道，魏軍的軍紀森嚴，違反軍紀的話，就算是陛下來給他求請的話，也是不準的，不僅他們好不容易才爬上來的將軍之位不保，就連項上人頭還能不能保住，都是難說的事。
所以三位將軍就算是千般的不情愿，也只能是下令全軍撤退，騎兵三營就如同一陣風似的，片刻光景，就撤了一個干干凈凈。