“記錄,第五次無人機測試開始。”
隨著趙玄的聲音落下,周沫按下了鍵盤上的回車鍵,實驗室場地內,26架四旋翼電動無人機緩緩起飛,開始在空中飛行。
在電腦屏幕上,代表無人機的一個個小點,一樣也在運動著,雙方軌跡一模一樣。
“不錯,簡單圖形組合沒有問題,下面進行復雜軌跡動作測試。”
趙玄雙眼緊緊的盯著面前的無人機,一分一秒都不想錯過。
這段時間,趙玄還有實驗室內負責無人機開放工作的二組5人,根據趙玄的設計,組裝出這26臺四旋翼電動無人機出來。
當然,這些無人機十分的簡陋,還只有四個電機以及機身,其他傳感設備都沒有安裝,現在準備測試的是無人機的飛控系統。
只不過26架四旋翼電動無人機剛想組合成為復雜一些的圖案時,就撞在了一起,和下冰雹一樣,嘩啦啦的往下落。
“趙總,還是那個問題,在室內沒辦法像室外一樣通過GPS定位,無人機之間會變得混亂,無法維持定位,也就無法控制自身位置。”
趙玄撿起一架掉在地上的無人機看了起來,他當然明白這是為什么。
《天使陷落》中的無人機蜂群之所以能夠維持隊形靈活多變,在天空飛行,還不會撞在一起,就是因為它們可以通過互相定位的方式,確定自身位置。
也就是說,只要無人機蜂群中,有一臺無人機能夠定位準確,其他無人機都可以通過這一臺來確定自身位置。
其實這種靈感也來至于蜜蜂蜂群的特性。
但想要做到這一點,就需要無人機蜂群所搭載的算法才行,這樣的無人機飛控系統才夠完美。
“可以了,你們的任務是盡可能的組裝四旋翼無人機,確保在展覽會上,我們能拿出足夠的無人機出來。
飛控系統這邊交給我就好。”
組裝一臺無人機,電源、電機都不出問題,唯一重要的便是無人機核心部位的處理器CPU。
尤其是負責飛控的CPU,現在保護傘科技公司沒能力去自己設計處理器架構,只能購買現成的芯片安裝在無人機上。
“趙總,nxp公司的lpc1768芯片是目前效果最好的飛控芯片,32納米足夠了,使用20納米芯片的話,性能上有些浪費。
最新的驍龍810才20納米呢,根本沒必要,既貴又缺貨。”
周沫慢慢的拆卸著手上的無人機,帶著橡膠手套,小心翼翼的觸碰著無人機處理器芯片。
現在的保護傘科技公司根本沒有那個能力去設計屬于自己的芯片架構,更無法去生產芯片。
因此只有購買其他公司生產的芯片這一個辦法,測試了好幾家之后,nxp半導體公司生產的的lpc1768是目前無人機處理器的最優選則。
“性能穩定就好,時間不早了,處理完他們就去休息吧。”
將落在地上的無人機讓周沫她們幾個去收拾之后,趙玄回到了屬于自己的辦公室。
加緊編寫起飛控系統來,好在現在無人機沒有識別、打擊的需求,只是簡單操控而已,任務量來相對較小一些。