衛國戰爭結束后，1945年夏在克林姆林宮展示了雅斯200型柴油卡車，1947年開始生產以美國發動機為藍本彷制的二沖程雅斯204型和雅斯206型，此后柴油機在蘇修汽車工業開始得到廣泛應用。
到1990年1月，蘇修有69的貨運量由柴油機汽車運輸。
克拉斯系列在多年發展之中擁有多種車型
雅斯210型，6x4結構，雅羅斯拉夫汽車廠1951年至1958年生產。
該車自重113噸，最大載重量12噸，裝一臺雅斯206a6型六缸二沖程水冷柴油機，2000轉分時最大功率165馬力，最高行車時速55公里小時，最大行程340公里，百公里耗油量65升。
雅斯克拉斯214型，1951年定型，雅羅斯拉夫汽車廠19561959年生產，原稱雅斯214型，1959年后移交克雷緬楚格汽車廠生產，名稱變更為“克拉斯214型”。
該車6x6結構，自重123噸，最大載重量7噸，裝一臺雅斯206Б型六缸二沖程水冷柴油機，2000轉分時最大功率205馬力，最高行車時速55公里小時，百公里耗油量70升。
克拉斯219型，雅斯210型改進型號，克列緬丘格汽車廠1959年至1963年生產。
該車6x4結構，自重113噸，最大載重量12噸，裝一臺雅斯206Д型6缸二沖程水冷柴油機，2000轉分時最大功率180馬力，最高行車時速55公里小時，最大行程340公里，百公里耗油量65升。
克拉斯257型，克列緬丘格汽車廠1965年至1977年生產。
該車6x4結構，自重111噸，最大載重12噸。最大特點就是采用了雅斯236型柴油機，這種柴油機為v型八缸四沖程水冷，是雅羅斯拉夫發動機廠60年代研制的新型柴油機，2100轉分時最大功率240馬力，用于取代雅斯204型和雅斯206型柴油機，后衍生出多個型號。
該型車最高行車時速62公里小時，最大行程800公里，百公里耗油量38升，這一指標在當時世界卡車行業尚屬先進。得益于新型柴油機，該車耗油量大幅降低，經濟性得到提升。
克拉斯255Б型，是克拉斯214型的改進型，60年代中期定型，克列緬丘格汽車廠1967年至1994年生產。
該車6x6結構，自重1195噸，最大載重量75噸，裝一臺雅斯238型v型八缸四沖程水冷柴油機，2100轉分時最大功率240馬力，最高行車時速71公里小時，百公里耗油量40升，最大行程800公里。
1979年以該型車為基礎，還推出了改進型克拉斯255Б1型等多種型號。
克拉斯260型，是1976年出現的后期產品，該型車更換了全新的“面孔”，性能也有了提升，雖未全面替代老車型，但畢竟注入了一股活力。
這一車型系列型號很多，至今仍在生產，華囯軍方也有裝備。
除了這些型號之外，作為一種成熟車型，克拉斯系列變形車眾多，其中軍用越野車型多為6x6結構，主要是各種牽引車、火箭發射車、防空導彈牽引車等。
民用車型多為6x4結構，主要是自卸車、工程車等，如木材運輸車、飛機牽引車、掃雪車、起重車、消防車、混凝土運輸車、油罐車、用于處理切爾諾貝利核電站事故的特種車等。
早在上世紀50年代中后期，華囯就開始進口雅羅斯拉夫汽車廠的雅斯系列車型，如雅斯210型卡車、雅斯210e型自卸車。
雅斯系列車型轉至克雷緬楚格汽車廠生產后，華囯又進口了克拉斯219型、克拉斯222型自卸車等，另外也有部分軍用車型。不過這一時期進口的數量并不多，主要是該車產量跟不上，當時主要用于裝備蘇軍。