汴梁，陸府。
陳晨此時正在去煉鐵廠的路上,心中不斷在思考著，陸垚之前交給自己的圖紙上畫的是什么兵器。
陸垚交給陳晨讓他命令煉鐵廠打造的兵器有兩種，iao刀和夾刀棍。
iao刀，是中國冷兵器時代先進兵器之一，一直以來為皇家御林軍千牛衛，羽林衛所持，別名細刀,長刀,千牛刀。足以看出其傳承關系。
iao刀刀身修長，有兩種尺寸，一種五尺，一種三尺七寸，兼有刀、槍兩種兵器的特點，且可單、雙手變換使用。
iao刀，刀身修長，兼有刀、槍兩種兵器的特點，并可單、雙手交換使用,這樣便于發揮腰背整體力量。臨敵運用時，輾轉連擊、疾速凌厲、身摧刀往，刀隨人轉，勢如破竹，殺傷威力極大。
所以明代時打擊倭寇官修明史日本傳里說“大抵真倭十之三,從倭者十之七”。嘉靖實錄里也說“蓋江南海警,倭居十之三，而中國叛逆居十之七也。”，日本刀殺傷力巨大非一般兵器所能抵擋。戚繼光以鴛鴦陣大破倭寇。同時因倭寇刀法犀利,明代民間武術家對日本劍道產生濃厚興趣,通過對日本刀法參考并結合中國武術自身，出現程宗猷的單刀法選和戚繼光編寫的辛酉刀法。中國雙手刀技又開始出現，iao刀在這時有了刀法，開始全軍重視，最重要的就是iao刀抵抗北方蒙古騎兵。從iao刀刀身微彎比武士刀更長結合中國人體質的刀法中，可以看出這就是明代士兵與蒙古騎兵作戰，結合了槍術，可以馬上沖刺的效果。明代以前iao刀就是作為皇家衛士專用，在明代時因為刀法的引進iao刀真正的應用到了戰場。不過經過幾百年變化，iao刀刀法已經脫離了許多日本元素，成為中國特色武術一部分。
戚繼光以明代腰刀，大多為單手持，這是為了配合一手拿盾，擺鴛鴦陣。